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4.2.6
Verstärkung X-Regler
Einstellwert für den P-Regler des Lageregelkreises. Optimieren des Wertes mit MC_SCOPE in
Verbindung mit n-Regler.
Einstellbereich: 0,1 ... 60.
Werkseinstellung: 0,5.
4.2.7
Positionierrampe
Einstellwert für Rampenzeit während des Positioniervorgangs, die Standardrampen (P12_, P13_)
sind wirkungslos. Für Auf- und Abwärtsfahrt wird die gleiche Rampe verwendet. Einstellung als
Zeitwert für Drehzahländerung, bezogen auf 3000 1/min.
Einstellbereich: 0 ...0,5 → 0,02; 0,5 ... 3 → 0,1; 3 ... 10 → 0,5.
Werkseinstellung: 2s.
4.2.8
Positionierdrehzahl Rechts / Links
Gibt an, mit welcher Drehzahl im positiven Bereich (n > 0) / im negativen Bereich (n < 0) positioniert
werden soll.
Einstellung in Umdrehungen/Minute, muss an die Maximaldrehzahl des Motors angepasst werden.
Einstellbereich: 0 ... 5000 1/min.
Werkseinstellung: 1500 1/min.
Hinweis: Die Menüpunkte 202 (Polpaarzahl) und 324 (f
(max. 120 Hz)!
P202 • 60
=
n
max
P324
4.2.9
PC-Positionssollwert
Kann innerhalb des Automatikprogramms mit Befehl GOPA an beliebiger Stelle verwendet werden.
Einstellung über MC_SHELL in Anwendereinheiten, über Kommunikationsschnittstellen in Inkre-
menten, Vorgabe je nach Gerät über ser. Schnittstelle RS-485 oder RS-232. Parameterwert wird bei
Übertragung solange gespeichert, wie das Gerät eingeschaltet ist.
31
Einstellbereich: -2
... +2
Werkseinstellung: 0.
4.2.10 Software-Endschalter Rechts/Links
Legen die Fahrbereichsgrenzen fest. Verhindert im Automatikbetrieb, dass eine Zielposition außer-
halb des Fahrbereichs angefahren wird. Liegt die Zielposition außerhalb der Fahrbereichsgrenzen,
wird an der Schnellstoprampe abgebremst und eine Störmeldung generiert. Wurden die Software-
Endschalter angefahren, erst die Werte auf Null stellen, dann in den Fahrbereich zurückfahren. Bei
Referenzfahrttyp 3 und 4 muss der entsprechende Software-Endschalter auf dem als Referenznok-
ken benutzten Hardware-Endschalter liegen. Beim Endlos-Verfahren beide Werte auf 0 stellen.
Einstellung über MC_SHELL in Anwendereinheiten, über Kommunikationsschnittstellen in Inkre-
menten.
31
Einstellbereich: -2
... +2
Werkseinstellung: 0 (Software-Endschalterüberwachung deaktiviert).
Hinweis: Überwachung der Software-Endschalter wirkt erst, nachdem die Achse referenziert wurde.
®
MOVITRAC
31.. - FPI 31..
31
Inkremente.
31
Inkremente.
) begrenzen diese Maschinenparameter
max
Maschinenparameter
4
11
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