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Referenzfahrt auslösen:
•
Programmieren einer Eingangsklemme (Grundgerät oder FEA 31../FIO 31..) auf die Funktion
"REFERENZFAHRT ". High-Pegel löst Referenzfahrt gemäß dem eingestellten Referenzfahrttyp aus.
•
Ein GOØ Befehl im Automatikprogramm startet die Referenzfahrt (falls noch nicht referenziert).
•
Start im Handbetriebfenster.
Eine einmal begonnene Referenzfahrt wird beendet, auch wenn die Anforderung wieder verschwin-
det. Durch "Freigabe" kann die Referenzfahrt unterbrochen und durch "Reglersperre" abgebrochen
werden. Nur vom Handbetriebsfenster aus oder im Automatikprogramm mit dem Befehl GOØ #1
kann eine bereits referenzierte Achse nochmals referenziert werden. Ist die Referenzfahrt abge-
schlossen, wird dies im Statusfenster angezeigt.
5.3
Handbetrieb
Öffnen des Handbetriebfensters unter Hauptmenü IPOS aktiviert den Handbetrieb. Die Betriebsart
(Menüpunkt 770) muss auf "Positionierung" stehen.
Bild 14: Handbetriebfenster
Im oberen Teil des Handbetriebmenüs werden Statusinformationen über den Zustand der Achse
gegeben. Im unteren Teil können entsprechende Aktionen der Achse veranlasst werden.
In Zusammenhang mit dem Positionierfenster (Programmeingabefenster) kann mit dem Handbe-
triebsmenü eine TEACH-Funktion realisiert werden. Dazu muss der zu verändernde Verfahrbefehl
im Positionierfenster mit dem Cursor-Balken markiert werden. Durch Drücken des TEACH-Buttons
oder ALT + F9 gelangt man in das Handbetriebsfenster, in dem die gewünschte Position angefahren
werden kann. Diese Position kann durch Betätigen der ESC-Taste und anschließendes Bestätigen
mit RETURN den markierten Verfahrbefehl überschreiben.
5.3.1
Achse referenzieren
Die Achse führt eine Referenzfahrt entsprechend der eingestellten Maschinenparameter durch. Die
Referenzanforderung wird vom Gerät aktiv zurückgenommen. Mit diesem Menüpunkt kann eine
referenzierte Achse nochmals referenziert werden (mit dem Befehl GOØ#0 kann eine Achse nur
einmal referenziert werden). Wird bei "x-Sollwert, absolut" ein Wert ungleich Null eingetragen,
verfährt der Antrieb nach Abschluss der Referenzfahrt auf diese Position.
®
MOVITRAC
31.. - FPI 31..
Arbeiten mit IPOS
00359ADE
5
19
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