SEW-Eurodrive Movipro Handbuch
Feldumrichter phc funktionslevel "classic" mit profinet-schnittstelle
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- Handbuch (208 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (192 Seiten) ,
- Betriebshandbuch (100 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive Movipro
- Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services ® MOVIPRO Feldumrichter PHC Funktionslevel „Classic“ mit PROFINET-Schnittstelle Handbuch Ausgabe 09/2008 16634802 / DE...
- Seite 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Einstellung der PROFIsafe-Adresse ............54 Projektierung der PROFIsafe-Option in STEP 7 ........55 Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11 ........59 Reaktionszeiten der PROFIsafe-Option S11 .......... 67 Service ....................... 69 Statusanzeige ................... 69 Gerätetausch .................... 70 Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Technische Daten ..................... 71 10.1 PROFINET-Funktionalität ................. 71 10.2 Weiterführende Druckschriften ..............71 Adressenliste..................... 72 Stichwortverzeichnis ..................73 Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle...
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Seite 5: Allgemeine Hinweise
Tod oder schwere Körperverletzungen Allgemeine Gefahr VORSICHT! Mögliche, gefährliche Situation Leichte Körperverletzungen VORSICHT! Mögliche Sachschäden Beschädigung des Antriebssystems oder seiner Umgebung Spezifische Gefahr, z. B. Stromschlag HINWEIS Nützlicher Hinweis oder Tipp. Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems. Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle... -
Seite 6: Mängelhaftungsansprüche
MOVIPRO -Geräte und für die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden, die wegen Nicht- beachtung des Handbuchs entstehen, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. Die Sachmängelhaftung ist in solchen Fällen ausgeschlossen. Urheberrechtsvermerk © 2008 - SEW-EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten. -
Seite 7: Funktionslevel Classic
Der Funktionslevel Classic beinhaltet keine explizite Software. Die Kommunikation ® zwischen SPS und MOVIPRO -Geräten basiert auf Prozessdaten gemäß dem einheit- ® lichen MOVILINK -Geräteprofil von SEW-EURODRIVE und ist somit kompatibel mit den bereits vorhandenen dezentralen Komponenten von SEW-EURODRIVE. Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle... -
Seite 8: Inbetriebnahme
• Endstufe abschalten. • Antrieb auskoppeln. • Auto-Reset bei selbsttätig anlaufenden Antrieben deaktivieren. Beachten Sie bei Flurförderfahrzeugen, dass ein selbsttätiger Anlauf gemäß der Normen EN 1525, EN 1526 und EN 1726 erlaubt ist. Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle... - Seite 9 Allgemeine Hinweise VORSICHT! Gefahr durch Lichtbogen. Beschädigung elektrischer Bauteile. • Leistungsanschlüsse nicht während des Betriebs abtrennen oder aufstecken HINWEIS Um den störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, Signalleitungen nicht während des Betriebs abtrennen oder aufstecken. Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle...
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Seite 10: Voraussetzungen
Installation nur von geschultem Fachpersonal durchführen lassen. Für die Inbetriebnahme muss folgende Hardware vorhanden sein: • PC oder Laptop mit ETHERNET-Schnittstelle • handelsübliches ETHERNET-Kabel Für die Inbetriebnahme muss folgende Software vorhanden sein: ® • MOVITOOLS MotionStudio ab Version 5.50 Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle... -
Seite 11: Ablauf
Inbetriebnahme Ablauf Ablauf ® Folgende Tabelle zeigt den Überblick über die Inbetriebnahme des MOVIPRO -Geräts und verweist auf mitgeltende Druckschriften: 1204592267 Funktionslevel Inbetriebnahme Motor Inbetriebnahme MOVI- Parametrierung Feldbuskonfiguration ® -Gerät Classic Betriebsanleitung des Betriebsanleitung vorliegendes Handbuch vorliegendes Handbuch ® Motors "MOVIPRO... -
Seite 12: Profinet Io-Controller Projektieren
Projektierung PROFINET IO PROFINET IO-Controller projektieren Projektierung PROFINET IO PROFINET IO-Controller projektieren ® Folgende Abschnitte beschreiben die Projektierung von MOVIPRO -Geräten mit PROFINET-Schnittstelle. Projektierung wird beispielhaft anhand Projektierungs-Software SIMATIC STEP 7 und einer SIMATIC CPU 315F-2 PN/DP erläutert. 4.1.1 GSD-Datei installieren HINWEIS Die aktuelle Ausgabe der GSD(ML)-Datei können Sie auch auf der SEW-Homepage... -
Seite 13: Projektierung Profinet Io Profinet Io-Controller Projektieren
Schaltfläche "Name zuweisen" Schaltfläche [Schließen] 2. Klicken Sie in der Gruppe "ETHERNET Teilnehmer" auf die Schaltfläche [Durchsuchen] [1]. Sie erhalten eine Übersicht über alle PROFINET IO-Teilnehmer, die Sie mit ihrem Projektierungswerkzeug online erreichen. Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle... - Seite 14 Der Gerätename kann bis zu 255 Zeichen lang sein. Der Gerätename wird an den Teilnehmer übertragen und dort gespeichert. ® Mit der Schaltfläche [Zurücksetzen] können Sie den Gerätenamen des MOVIPRO ® Geräts online zurücksetzen. Danach ist ein Neustart des MOVIPRO -Geräts not-...
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Seite 15: Profinet-Anschaltung Für Ein Movipro®-Gerät Projektieren
6. Öffnen Sie im Hardware-Katalog [PROFINET IO] / [weitere FELDGERÄTE] / [Drives] / [SEW] / [MOVIPRO]. 2 Einträge werden angeboten: • MOVIPRO V1.0 für Steuerungen, die die PROFINET IO-Topologieerkennung unterstützen • MOVIPRO V1.0 ALT für Steuerungen, die die PROFINET IO-Topologieerkennung nicht unterstützen Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle... -
Seite 16: Projektierung Profinet Io Profinet-Anschaltung Für Ein Movipro®-Gerät Projektieren
Projektierung PROFINET IO PROFINET-Anschaltung für ein MOVIPRO®-Gerät projektieren 7. Ziehen Sie den Eintrag "MOVIPRO" mit der Maus auf das PROFINET IO-System und vergeben Sie den PROFINET-Stationsnamen. Dieser Name muss mit dem im ® MOVIPRO -Gerät eingestellten PROFINET-Gerätenamen übereinstimmen. 8. Geben Sie die IO- und Peripherie-Adressen in Slot 2 ein und speichern Sie die Konfiguration ab. -
Seite 17: Teilnehmer Konfigurieren
Gerätenamen ein. Achten Sie dabei auf die Groß- und Kleinschreibung. 3. Um die vorher vergebene IP-Adresse einzutragen, klicken Sie in der Gruppe "Teilnehmer / PN IO-System" auf die Schaltfläche [ETHERNET] [3]. Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle... - Seite 18 Auswahlfeld "Aktualisierungszeit" 5. Stellen Sie in der Registerkarte "IO-Zyklus" [1] die Aktualisierungszeit [2] ein, mit der der Teilnehmer seine Prozessdaten aktualisiert. ® Das MOVIPRO -Gerät unterstützt als Gateway eine minimale Aktualisierungszeit von 4 ms. Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle...
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Seite 19: Profinet-Konfiguration Mit Topologieerkennung
Ports festzulegen. So lässt sich beispielsweise ein Port von „Autonegotiation“ fest auf „100 MBit Vollduplex“ stellen. Die Einstellungen werden überwacht. SNMP als Protokoll für die Netzwerkdiagnose ergänzt die Topologieerkennung um Standard-Diagnosemechanismen aus der IT-Welt. Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle... -
Seite 20: Projektierung Profinet Io Profinet-Konfiguration Mit Topologieerkennung
Version gekennzeichnet sind. Ist der Eintrag mit „ALT“ markiert, wird die PROFINET IO-Topologieerkennung nicht unterstützt. 1414774283 2. Klicken Sie auf dem "PROFINET IO-System" mit der rechten Maustaste und wählen Sie aus dem Kontextmenü den Eintrag "PROFINET IO-Topologie" aus. Das Fenster "Topologie-Editor" wird angezeigt. Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle... - Seite 21 Sie einen Port aus und klicken Sie die rechte Maustaste. Wählen Sie im Kon- textmenü den Eintrag „Port Verschaltung übernehmen“. Wiederholen Sie dieses Vorgehen für alle Ports der Geräte, bis die Listen grün erscheinen. Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle...
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Seite 22: Port-Eigenschaften Ändern
1. Wählen Sie in STEP 7 HW Konfig ein Gerät aus. 2. Wählen Sie auf Slot 0 den gewünschten Port an. 3. Klicken Sie mit der rechten Maustaste und wählen Sie im Kontextmenü den Eintrag „Objekteigenschaften“. Ein Fenster wird angezeigt. Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle... - Seite 23 Auswahlliste "Übertragungsmedium / Duplex" Kontrollfeld "Autonegotiation / Autocrossover" 5. Wählen Sie in der Auswahlliste "Übertragungsmedium / Duplex" [2] den Eintrag „TP/ ITP mit 100 Mbit/s Vollduplex“. 6. Deaktivieren Sie das Kontrollfeld "Autonegotiation / Autocrossover" [3]. Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle...
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Seite 24: Diagnose Der Topologie
1. Wählen Sie das Gerät oder den betroffenen Slot aus. 2. Klicken Sie mit der rechten Maustaste und wählen Sie im Kontextmenü den Eintrag „Baugruppenzustand“. Ein Fenster wird angezeigt. 3. Wählen Sie die Registerkarte „Kommunikationsdiagnose“. Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle... -
Seite 25: Port-Statistiken
Auslastung des Bussystems hin. Versuchen Sie in diesem Fall die Auslastung zu reduzieren, indem Sie insbesondere Broadcast und Multicast – Telegramme einschränken und ggf. den IO-Zyklus oder die Anzahl der PROFINET Geräte in einer Linie reduzieren. Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle... - Seite 26 Bad send packets – transmit collisions gibt die Anzahl der ETHERNET-Pakete an, die auf Grund von Kollisionen verworfen wurden. Kollisionen sollten in einem ge- switchten Netzwerk nicht auftreten. • Send Octets gibt die Anzahl der gesendeten Pakete an. Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle...
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Seite 27: Profinet-Diagnosealarme
Ein Fenster wird angezeigt. 3. Wählen Sie die Registerkarte "Parameter" [1] aus. 4. Wählen Sie im Knoten "Diagnose - Alarme aktivieren" [2] die Alarme auf "Ein". 1214428939 Registerkarte "Parameter" Knoten "Diagnose - Alarme aktivieren" Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle... -
Seite 28: Fehlerursache Ermitteln
5. Um detaillierte Informationen zum Fehler zu erhalten, klicken Sie auf die Schaltfläche [Anzeigen]. Nach dem Rücksetzen des Fehlers wird ein sogenanntes "gehendes Ereignis" an die Steuerung gesendet. Die SF-LED der CPU erlischt und im Baugruppenzustand wird kein Fehler mehr angezeigt. Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle... -
Seite 29: Movipro ® Statuswort
Antriebsumrichter MOVIDRIVE ® MOVIPRO ← ← 12 DI Statuswort ® MOVIPRO Statuswort ® Folgende Darstellung zeigt die Belegung des MOVIPRO Statusworts: ® Master ← ← MOVIPRO 15 14 0: Wartungsschalter (Netz AUS) 1..6: reserviert = 0 ® 7: MOVIPRO Systemfehler Überlast Aktorspannung... -
Seite 30: Prozessdatenbeschreibung Movipro® Statuswort
Prozessdatenbeschreibung MOVIPRO® Statuswort ® Folgende Tabelle zeigt die Diagnose-Informationen des MOVIPRO -Geräts, die zur Auswertung in der überlagerten SPS-Applikation aufbereitet werden. Die Signale werden über Parameter und ggf. über den Prozessdatenkanal an die Steuerung übertragen. Der logische Kommunikations-Zustand "0" signalisiert bei jedem Signal den Zustand... -
Seite 31: Digitale Ein- Und Ausgänge
2: Binäreingang DI02 3: Binäreingang DI03 4: Binäreingang DI04 5: Binäreingang DI05 6: Binäreingang DI06 7: Binäreingang DI07 8: Binäreingang DI08 9: Binäreingang DI09 10: Binäreingang DI10 11: Binäreingang DI11 12..15: reserviert = 0 Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle... -
Seite 32: Prozessdaten Antriebsumrichter Movidrive
• PA1: Steuerwort 1 • PA2: Solldrehzahl • PA3: Rampe • PE1: Statuswort 1 • PE2: Istdrehzahl • PE3: Wirkstrom Eine Beschreibung dieser Prozessdaten finden Sie in den folgenden Kapiteln. Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle... - Seite 33 0 = Integrator 1 1 = Integrator 2 Parametersatz- 0 = Parametersatz 1 Umschaltung 1 = Parametersatz 2 Reset Wenn ein Fehler im Umrichterleistungsteil vorliegt, führt ein 0-1- Übergang dieses Bit zur Anforderung eines Fehlerresets. Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle...
- Seite 34 Bei reservierten Bits muss in Hinblick auf die spätere Verwendung der Wert 0 übertragen werden. Folgende Abbildung zeigt die Priorisierung bei der Auswertung der freigaberelevanten Bits im Steuerwort 1: Freigabe Halteregelung Halt Schnellstopp Reglersperre Verarbeitung Freigabe 1368919691 Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle...
- Seite 35 4: Aktueller Parametersatz 5: Störung / Warnung 6: Endschalter RECHTS aktiv 7: Endschalter LINKS aktiv Störung / Warnung? 8-15: Bit 5 = 1? Fehlernummer 01: Überstrom 02: ... NEIN Gerätezustand 00: 24-V-Betrieb 02: keine Freigabe Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle...
- Seite 36 Wirkstrom Mit der Belegung eines Prozess-Eingangsdatenwortes mit WIRKSTROM liefert der An- triebsumrichter den aktuellen Wirkstrom-Istwert mit der Einheit [% I ] an das übergeord- nete Automatisierungssystem zurück. Codierung: 1digit = 0,1 % I Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle...
- Seite 37 PE3: Istposition Low (IPOS PE-Daten) • PE4: Istgeschwindigkeit (IPOS PE-Daten) • PE5: Wirkstrom (IPOS PE-Daten) • PE6: Geräteauslastung (IPOS PE-Daten) Weitere Informationen finden Sie in folgender Druckschrift: Druckschrift Sachnummer ® Handbuch "MOVIDRIVE MDX61B 11335106/DE Applikation "Erweiterte Buspositionierung"" Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle...
- Seite 38 PE3: Istposition Low (IPOS PE-Daten) • PE4: Istgeschwindigkeit (IPOS PE-Daten) • PE5: Wirkstrom (IPOS PE-Daten) • PE6: Geräteauslastung (IPOS PE-Daten) Weitere Informationen finden Sie in folgender Druckschrift: Druckschrift Sachnummer ® Handbuch "MOVIDRIVE MDX60B/61B 11349204/DE Applikation "Modulo-Positionierung"" Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle...
- Seite 39 • PE1: Statuswort (IPOS PE-Daten) • PE2: Istgeschwindigkeit (IPOS PE-Daten) • PE3: Istposition (IPOS PE-Daten) Weitere Informationen finden Sie in folgender Druckschrift: Druckschrift Sachnummer ® Handbuch "MOVIDRIVE MDX61B 11313501/DE Applikation "Restwegpositionierung über Bus"" Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle...
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Seite 40: Über Movitools® Motionstudio
Um die Funktionen mit den Geräten auszuführen, sind im Software-Paket MOVI- ® TOOLS MotionStudio die folgenden Grundkomponenten integriert: • MotionStudio ® • MOVITOOLS ® Alle Funktionen korrespondieren mit Tools. MOVITOOLS MotionStudio bietet für jeden Gerätetyp die passenden Tools an. Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle... -
Seite 41: Betrieb Des Movitools® Motionstudio Erste Schritte
[1] in der Symbolleiste. 3. Markieren Sie das Gerät, das Sie konfigurieren möchten. 4. Öffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmenü. Als Ergebnis werden Ihnen gerätespezifische Tools angezeigt, um Funktionen mit den Geräten auszuführen. Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle... -
Seite 42: Betrieb Des Movitools® Motionstudio Kommunikationsmodus
Änderung mit Online-Tools wirken sich zunächst "NUR" auf das Gerät [3] aus. Tools • Führen Sie einen "Upload" durch, um diese Änderungen in den Arbeitsspeicher [2] zu übertragen, • Speichern Sie Ihr Projekt, damit die Änderungen auf der Festplatte [1] Ihres PC gesichert werden. Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle... -
Seite 43: Kommunikationsmodus (Online Oder Offline) Auswählen
"Offline" [2], für Funktionen (Offline-Tools), die sich auf Ihr Projekt auswirken sollen. 1134457227 2. Markieren Sie den Geräteknoten 3. Öffnen Sie mit der rechten Maus das Kontextmenü, um die Tools zum Konfigurieren des Geräts anzuzeigen. Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle... -
Seite 44: Kommunikation Über Ethernet
Betrieb des MOVITOOLS® MotionStudio Kommunikation über ETHERNET Kommunikation über ETHERNET 6.4.1 Anschluss PC / Laptop ® Folgende Abbildung zeigt den Anschluss des PCs / Laptops an das MOVIPRO -Gerät: 1204936459 Service-Schnittstelle (ETHERNET RJ45) handelsübliches ETHERNET-Kabel ® des MOVIPRO -Geräts ETHERNET-Schnittstelle des Laptops ®... -
Seite 45: Betrieb Des Movitools® Motionstudio Kommunikation Über Ethernet
1133341835 Als Ergebnis öffnet sich das Fenster "Kommunikationsanschlüsse konfigurieren". 2. Wählen Sie aus der Liste [1] die Kommunikationsart "ETHERNET". 1144381323 In dem Beispiel ist der 1. Kommunikationskanal mit der Kommunikationsart "ETHERNET" aktiviert [2]. Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle... -
Seite 46: Parameter Für Smlp Einstellen
Beim Geräte-Scan werden nur Geräte erkannt, die im gleichen (lokalen) Netzwerkseg- ® ment sind, wie der PC auf dem MOVITOOLS MotionStudio ausgeführt wird. • Wenn Sie Geräte AUSSERHALB des lokalen Netzwerksegments haben, fügen Sie die IP-Adressen dieser Geräte der Liste von SMLP-Servern hinzu. Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle... - Seite 47 Betrieb des MOVITOOLS® MotionStudio Kommunikation über ETHERNET 2. Um eine IP-Adresse hinzuzufügen, öffnen Sie das Kontextmenü und wählen Sie [IP-Adresse hinzufügen] [1] 1322684171 3. Fügen Sie die IP-Adresse hinzu [2] Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle...
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Seite 48: Parameter Für Smlp
Geräte parametrieren Sie im Parameterbaum. Der Parameterbaum zeigt alle Geräte-Parameter, gruppiert in Ordnern. Mithilfe des Kontextmenüs oder der Symbolleiste können Sie die Geräte-Parameter ver- walten. Wie Sie Geräte-Parameter lesen/ändern zeigen Ihnen die folgenden Schritte. Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle... -
Seite 49: Betrieb Des Movitools® Motionstudio Funktionen Mit Den Geräten Ausführen
5. Klappen Sie den "Parameterbaum" bis zu dem gewünschten Knoten auf. 947217163 6. Klicken Sie doppelt, um eine bestimmte Gruppe von Geräteparametern anzuzeigen. 7. Wenn Sie numerische Werte in Eingabefeldern ändern, bestätigen Sie diese mit der Eingabetaste. Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle... -
Seite 50: Geräte In Betrieb Nehmen (Online)
Sie abschließend die Inbetriebnahmedaten in Ihr Gerät. HINWEIS • Detailierte Angaben zu den Geräteparametern erhalten Sie in der Parameterliste des Geräts. • Detailierte Angaben zur Bedienung des Inbetriebnahme-Wizards (Assistenten) ® erhalten Sie in der Online-Hilfe des MOVITOOLS MotionStudio. Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle... -
Seite 51: Parametrierung Des Movipro ® -Geräts
Parametrieren Sie die Binäreingänge gemäß der Anwendung. Sollen die Binäreingänge DI02..05 nein als „SPS-Eingänge“ genutzt werden, müssen Sie Binäreingänge diese auf „Keine Funktion“ parametrieren. Grundgerät Die Klemmenbelegung der Binäreingänge DI02 - DI05 wird automatisch konfiguriert. Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle... -
Seite 52: Parametrierung Des Movipro®-Geräts Leistungsteil Parametrieren
-Gerät kann mit Applikationsmodulen betrieben werden. Um ein Applikationsmodul zu verwenden, muss der betreffende Inbetriebnahmeassistent aus dem MotionStudio ausgeführt werden. ® ® Folgende Tabelle zeigt die für das MOVIPRO -Gerät verfügbaren MOVIDRIVE Applikationsmodule und verweist auf weiterführende Druckschriften: Druckschrift Sachnummer ®... -
Seite 53: Gerätedaten Sichern
/ [Datenhaltung – MOVIPRO A Classic]. ® Das Tool "Datenhaltung – MOVIPRO A Classic" öffnet sich. 2. Um die Daten vom Gerät auf die Speicherkarte zu schreiben, wählen Sie die Funktion "Upload". 1214323467 Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle... -
Seite 54: Inbetriebnahme Mit Profisafe-Option S11
Adresse in der Projektierungssoftware des Busmasters (z. B. STEP 7 HW Konfig) über- einstimmt. Die Einstellung der PROFIsafe-Geräteadresse (= F Destination Adress) im ® ® MOVITOOLS MotionStudio erfolgt über den MOVIPRO Parameterbaum, Gruppe Feldbus: 927525643 Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle... -
Seite 55: Projektierung Der Profisafe-Option In Step 7
Projektieren Sie auf Slot 1 das Modul "F-Modul IO (2 Byte)" und geben Sie die ge- wünschten IO- bzw. Peripherie-Adressen dazu ein. Die folgende Darstellung zeigt ® beispielhaft eine Projektierung eines MOVIPRO -Geräts mit dem Funktionslevel "Classic" in PROFINET-Ausführung. 1214397195 • Anschließend muss die PROFIsafe-Option parametriert werden. Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle... - Seite 56 Parametrieren der PROFIsafe-Option S11 Gehen Sie zur Parametrierung der PROFIsafe-Option S11 folgendermaßen vor: ® 1. Wählen Sie in Step 7 HW Konfig das F-Modul auf Slot 1 des MOVIPRO - Geräts aus. 2. Klicken Sie mit der rechten Maustaste und wählen Sie im Kontextmenü den Eintrag "Objekteigenschaften"...
- Seite 57 F_Source_Add erfolgt abhängig von der Projektierung des Masters automatisch über STEP 7. Der Parameter "F_Source_Add" kann Werte zwischen 1 und 65534 annehmen. Der Parameter kann in STEP 7 HW Konfig nicht direkt geändert werden. Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle...
- Seite 58 Kommunikation toleriert werden, andererseits aber auch so niedrig, dass Ihre Sicher- heitsapplikation ohne Beeinträchtigungen ablaufen kann. Für die S11-Option können Sie den Parameter "F_WD_Time" in 1-ms-Schritten von 1 ms bis 10 s angeben. Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle...
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Seite 59: Datenaustausch Mit Der Profisafe-Option S11
Kommunikationssystem, das gleichzeitig für die sicherheitsgerichtete Applikation den "grauen Kanal" darstellt. Die übertragenen Bus-Telegramme beinhalten somit ® Standard-Informationen für den klassischen Betrieb des MOVIPRO und das PROFIsafe-Sicherheitstelegramm. Abhängig von der Projektierung werden im maxima- len Ausbau die PROFIsafe-Sicherheitsdaten, der Parameterkanal und die Prozess- ®... - Seite 60 1 = Ersatzwerte werden bewerten ausgegeben können DBX2.2 “F00008_198.ACK_REQ“ Bool 1 = Quittierungsanforderung für Wiedereingliederung DBX2.3 “F00008_198.IPAR_OK “ Bool Variable für Umparametrierung (wird bei der PROFIsafe-Option S11 nicht unterstützt) DBB3 “F00008_198.DIAG“ Byte Serviceinformation Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle...
- Seite 61 Ersatzwerte werden ausgegeben. DIAG Über die Variable DIAG wird eine nicht fehlersichere Information über aufgetretene Feh- ler im F-Steuerungssystem für Servicezwecke zur Verfügung gestellt. Weitere Informa- tionen finden Sie im jeweiligen Handbuch des F-Steuerungssystems. Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle...
- Seite 62 7 6 5 4 3 2 1 0 Sichere Abschaltung reserviert für PROFIsafe- Telegrammsicherung 1-7: reserviert = 0 sicherheitsgerichteter Binäreingang F-DI00 sicherheitsgerichteter Binäreingang F-DI01 sicherheitsgerichteter Binäreingang F-DI02 sicherheitsgerichteter Binäreingang F-DI03 4-7: reserviert = 0 Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle...
- Seite 63 Rückmeldung sicherer Ausgang 1-aktiv F-DO_STO geschaltet – "Power removed" 1..7 – Reserviert Nicht verwenden! F-DI00 Sicherer Eingang 0 F-DI01 Sicherer Eingang 1 F-DI02 Sicherer Eingang 2 F-DI03 Sicherer Eingang 3 4..7 – Reserviert Nicht verwenden! Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle...
- Seite 64 "F00008_198".PASS_OUT M 10.3 Passivierung der S11 liegt vor DB811.DBX2.1 "F00008_198".QBAD M 10.4 Fehler in der S11 liegt vor DB811.DBX2.2 "F00008_198".ACK_REQ M 10.5 Signalisiert, ob eine Anwenderquittierung für eine Wiedereingliederung der S11 erforderlich ist. Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle...
- Seite 65 Inbetriebnahme mit PROFIsafe-Option S11 Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11 927487883 Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle...
- Seite 66 Inbetriebnahme mit PROFIsafe-Option S11 Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11 927515915 Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle...
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Seite 67: Reaktionszeiten Der Profisafe-Option S11
Ansprechzeit der angeschlossenen Sensoren • Interne Reaktionszeit der sicheren Eingänge (Filterzeit + Verarbeitungszeit) • PROFIsafe-Zykluszeit • Verarbeitungszeit (Zykluszeit) in der Sicherheitssteuerung • PROFIsafe-Überwachungszeit "F_WD_Time" • Interne Reaktionszeit der sicheren Ausgänge • Reaktions- bzw. Schaltzeit des Aktors Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle... - Seite 68 Für die oben dargestellte Reaktionskette ergibt sich mit der PROFIsafe-Überwachungs- zeit t folgende maximale Gesamt-Reaktionszeit von einem Ereignis am Sicherheits- sensor bis zum Schalten des Aktors: = t1 + t2 + max {t + t3 + t + t4} + t5 Reaktion,max Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle...
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Seite 69: Service
Die Fehlerzustände des Umrichters werden mit einem „F“ angezeigt. Die dazu passende Fehlernummer wird über das Statuswort angezeigt. Die Zuordnung der Fehlernummer finden Sie in folgender Druckschrift: Druckschrift Sachnummer ® Systemhandbuch "MOVIDRIVE MDX60B/61B" 11427809/DE Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle... -
Seite 70: Gerätetausch
Anwender angestoßen werden. Beachten Sie beim Gerätetausch folgende Hinweise: ® • Stecken Sie die Speicherkarte nur im ausgeschalteten Zustand des MOVIPRO Geräts. • Wenn ein Absolutwertgeber als Motor- oder Streckengeber eingesetzt wird, müssen Sie den Geber nach einem Gerätetausch referenzieren. -
Seite 71: Technische Daten
11335106/DE Applikation "Erweiterte Buspositionierung"" ® Handbuch "MOVIDRIVE MDX60B/61B 11349204/DE Applikation "Modulo-Positionierung"" ® Handbuch "MOVIDRIVE MDX61B 11313501/DE Applikation "Restwegpositionierung über Bus"" ® Handbuch "MOVIDRIVE MDX61B 11640618/DE Applikation "Tabellenpositionierung"" ® Betriebsanleitung "MOVIPRO Feldumrichter PHC" 16676807/DE Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle... -
Seite 72: Adressenliste
Tel. +49 7251 75-1780 Ernst-Blickle-Straße 42 Fax +49 7251 75-1769 D-76646 Bruchsal sc-elektronik@sew-eurodrive.de Drive Service Hotline / 24-h-Rufbereitschaft +49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357 Weitere Anschriften über Service-Stationen in Deutschland auf Anfrage. Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle... -
Seite 73: Stichwortverzeichnis
...............53 Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11 ...59 Gerätetausch ............53 Beispiel zur Ansteuerung der PROFIsafe-Option GSD-Datei .............12 S11..............64 Einleitung ............59 F-Peripheriezugriff der PROFIsafe-Option S11 in Haftungsausschluss..........6 Step 7...............60 Hardware Datenhaltung Gerätedaten sichern ..........53 Inbetriebnahme..........10 Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle... - Seite 74 Leistungsteil Projektierung............12 Applikationsmodule..........51 Binäreingänge............51 PROFINET-Anschaltung MOVIDRIVE® ............51 Projektierung............15 Parametrierung ..........51 PROFINET-Funktionalität Technische Daten..........71 Projektierung PROFINET IO............12 Mängelhaftungsansprüche........6 PROFINET IO-Controller ........12 Modulo-Positionierung PROFINET-Anschaltung........15 Prozessdaten .............38 MotionStudio PROFINET-Topologie........20 Betrieb über ETHERNET ........40 Prozessausgangsdaten (PA) .........29 Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle...
- Seite 75 Prozessdaten .............36 Reaktionszeiten bei der PROFIsafe-Option S11..67 Umrichterfehler ............69 Reaktionskette in Verbindung mit der PROFIsafe- Umrichterzustände..........69 Option S11 ............68 Urheberrechtsvermerk ..........6 Restwegpositionierung Prozessdaten .............39 Voraussetzungen Inbetriebnahme..........10 SD-Karte Gerätedaten sichern ..........53 Wirkstrom Gerätetausch .............70 Prozessdaten.............36 Handbuch – MOVIPRO® Funktionslevel "Classic" mit PROFINET-Schnittstelle...
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Seite 76: Wie Man Die Welt Bewegt
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