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Maschinenparameter
4.2.11 Positionsfenster
Festlegung, wann die Zielposition erreicht ist. Betrag der Differenz von Istposition und Zielposition
wird ständig mit dem Wert Positionsfenster verglichen. Ausgangsklemmenzustand "Achse in
Position" wird gesetzt, sobald dieser Betrag kleiner als der Wert des Positionsfensters ist.
Einstellbereich: 0 ... 2
Werkseinstellung: 50.
Hinweis: Bei aktivierter Bremsenfunktion muss das Positionsfenster größer als das Bremsenspiel
eingestellt werden.
4.2.12 Override
Schaltet die Override-Funktion EIN oder AUS (siehe auch Override-Anschluss Kap. 2.4).
4.2.13 Teach-Klemme
Legt fest, welche physikalische Eingangsklemme (Grundgerät oder FEA 31../FIO 31..) für die
Teach-Funktion verwendet wird. Die phys. Eingangsklemmen sind fortlaufend durchnummeriert.
Klemmleiste
Klemmen
Teach-Klemmenwert 1
Einstellbereich: 1 ... 10.
Werkseinstellung: 2.
4.2.14 Schleppfehlerfenster
Maximal zulässige Betragsdifferenz zwischen Soll- und Istposition. Wird diese überschritten, wird
ein Schleppfehler verursacht. Motor wird an der Schnellstoprampe heruntergefahren.
Für den Einstellwert 0 ist die Schleppfehlerüberwachung deaktiviert.
Einheit: Inkremente.
Einstellbereich: 0 ... 2
Werkseinstellung: 5000.
4.2.15 Weganzeige
Fünfstellige Zeichenfolge für die Längeneinheiten (Anwenderbezeichnung). Diese sind frei zu wählen
und werden auf dem Gerät abgespeichert. Im Handbetriebfenster, Maschinenparameterfenster und
Positionierprogramm werden alle Längenangaben mit dieser symbolischen Bezeichnung angezeigt.
Hinweis: Dieser Parameter hat keine verfahrspezifischen Auswirkungen.
4.2.16 Wegfaktor Zähler/Nenner
Umrechnung zwischen Anwendereinheiten und interner Inkrementdarstellung.
Die allgemeine Berechnungsgleichung lautet:
x
IPOS
Dabei ist zu beachten, dass IPOS intern immer mit 4096 Inkrementen/Motorumdrehung arbeitet.
Einstellbereich: 0 ... 2
Werkseinstellung: 1.
12
15
Inkremente.
X3
Grundgerät
42
43
2
31
Inkremente.
Wegfaktor Zähler
[Inkremente] =
Wegfaktor Nenner
31
.
X8
Option FEA 31../FIO 31..
47
48
49
50
3
4
5
6
• x
[Weganzeige]
Befehl
X19
Option FIO 31..
51
52
53
54
7
8
9
10
®
MOVITRAC
31.. - FPI 31..
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