Betriebsart Ipos; Handbetriebsmodus; N-Sollwert; X-Sollwert Absolut - SEW-Eurodrive MOVITRAC 31 Benutzerhandbuch

5 Arbeiten mit IPOS
5.3.2
Hier wird der Handbetrieb eingestellt.
5.3.3
Einstellung, ob Achse in Drehzahlregelung (n-Regelung) oder Lageregelung (x-Regelung) verfahren
werden soll. Entsprechend der Einstellung wird der n-Sollwert oder der x-Sollwert verwendet. In
beiden Einstellungen wird die Positionierrampe (Maschinenparameter) verwendet. Falls der Antrieb
positionsgeregelt betrieben wird, finden die eingestellten Verfahrdrehzahlen Verwendung.
5.3.4
Dieser Wert wird als Drehzahlsollwert verwendet, falls Handbetriebsmodus "n-Regelung" einge-
stellt ist. Der Wert wird durch Betätigen der Tastenfelder -100 % ... +100 % aktiviert und gewichtet.
Wird das Tastenfeld nicht betätigt, wird Sollwert = 0 vorgegeben.
5.3.5
Die Einstellung erfolgt in Anwendereinheiten (Maschinenparameter → Kap. 4). Der Wert wird als
absolute Zielposition verwendet, falls er mit der ENTER-Taste bestätigt wird. Es werden die
eingestellten Verfahrparameter verwendet. Antrieb verfährt bei Abschluss der Referenzfahrt auf
diese Position.
5.3.6
Die Einstellung erfolgt in Anwendereinheiten (Maschinenparameter → Kap. 4) Der Wert wird als
relative Zielposition verwendet, falls er mit der ENTER-Taste bestätigt wird. Es werden die einge-
stellten Verfahrparameter verwendet.
5.3.7
Die Parameter Verfahrdrehzahl Rechts, Verfahrdrehzahl Links, Positionierrampe haben die im
Abschnitt Maschinenparameter (→ Kap. 4) beschriebene Funktion.
5.3.8
Wird die serielle Verbindung unterbrochen, führt die Achse nach der eingestellten Timeout-Zeit einen
Schnellstop aus. Ein Timeout führt nicht zu einem Gerätefehler.
Hinweis: Einstellwert 0 schaltet Timeout-Überwachung AUS! Bei Unterbrechung der seriellen
Verbindung PC - MOVITRAC
Sicherheitshinweis
Die Timeout-Zeitüberwachung sorgt dafür, dass bei Unterbrechung der PC-Verbindung der Antrieb
nach dieser Zeit stoppt. Dies ist vor allem wichtig, falls ein Drehzahl- oder Positionssollwert im
Handbetrieb abgesetzt wird, jedoch ein Eingriff über den PC durch die Unterbrechung verhindert
wird. In jedem Fall ist jedoch eine Abschaltung über Klemmen möglich.
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Betriebsart IPOS

Handbetriebsmodus

n-Sollwert

x-Sollwert absolut

x-Sollwert relativ

Verfahrparameter

Timeout-Zeit

®
31.. keine Überwachung der Sollwertübertragung.
®
MOVITRAC 31.. - FPI 31..