Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive Movitrac 31C008-503-4-01
Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive Movitrac 31C008-503-4-01
- Seite 1 ® MOVITRAC 31C...-503-4-01 Frequenzumrichter Handbuch Sonderausführung für Kransteuerung Ausgabe 10/96 08/141/93...
- Seite 2 ® MOVITRAC 31C Kransteuerung...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Seite Gerätedaten und Installation ......4 Allgemeine Hinweise und Sachnummern ......4 ®... -
Seite 4: Gerätedaten Und Installation
Gerätedaten und Installation Gerätedaten und Installation Allgemeine Hinweise und Sachnummern • Diese Information ersetzt nicht die ausführliche Betriebsanleitung! • Nur durch Elektro-Fachpersonal unter Beachtung der gültigen Unfallverhütungsvorschriften ® und der Betriebsanleitung MOVITRAC 31C installieren! ® Die Leistungsdaten der Sonderausführung für Kransteuerung MOVITRAC 31C...-503-4-01 bleiben ®... -
Seite 5: Änderungen Gegenüber Dem Grundgerät Movitrac ® 31C
Gerätedaten und Installation ® Änderungen gegenüber dem Grundgerät MOVITRAC ® MOVITRAC 31C...-503-4-01 sind speziell für die Anwendungen Fahrwerke für Brückenkräne und Hebezeuge ausgerüstet. • Es sind zwei Betriebsarten implementiert. Die jeweilige Betriebsart wird durch das Signal am Eingang Kl. 34/35 bestimmt: Kl. -
Seite 6: Anschlußschaltbild
Gerätedaten und Installation Anschlußschaltbild 0/1= I 1/0=störungsfrei/ Ixt- Warnung* 0V24 Ref. 48-51 Vorendschalter links Endschalter links Vorendschalter rechts Endschalter rechts 0V10 Ausgangsstrom* Ausgangsfrequenz* externer Fehler Ohne Funktion 0V24 Bezug 48/49 Vorendschalter rechts Endschalter rechts 1/0 = störungsfrei/ Störung* Bremse 0V24 Bezug 41-47 Parametersatzanwahl oder Sollwertanwahl 2... -
Seite 7: Steuereingänge
Gerätedaten und Installation Steuereingänge 1. Betriebsart Motorpotentiometer (für Flursteuerung) = Steuerung über modifizierte Motor- ® potentiometerfunktion. Motorpotifunktion (P 15_) des MOVITRAC ist automatisch aktiviert. Klemme Funktion Signalzustand “1“ Signalzustand ”0“ Kl. 34/35 Betriebsartenanwahl (Betriebsart Festsollwerte) Betriebsart Motorpotentiometer externe Fehlererkennung Kl. 36/37 kein Fehler externer Fehler (z.B. -
Seite 8: Endschalteranschlüsse
Gerätedaten und Installation Endschalteranschlüsse Es wird die Verarbeitung von Bahnendschalter für Kräne unterstützt. Zur Überwachung des Verfahr- weges und der Verfahrgeschwindigkeit sind insgesamt vier Endschaltereingänge vorhanden (→ Kap. 1.4 Anschlußschaltbild und Kap. 1.5 Steuereingänge). - Betriebsendschalter rechts Kl. 48 - Vorendschalter rechts Kl. -
Seite 9: Betriebshinweise
Betriebshinweise Betriebshinweise Allgemeine Hinweise Bei der Kransteuerung werden zwei Betriebsarten unterschieden: 1. Sollwertsteuerung durch Motorpotentiometer-Funktion (Flursteuerung) 2. Sollwertsteuerung über Festsollwertanwahl (Funksteuerung) Die Umschaltung der Betriebsarten erfolgt über den Eingang X2:34 des Frequenzumrichters. Eine Umschaltung der Betriebsart ist auch im laufenden Betrieb möglich. Somit ist auch der 2. Satz Festsollwerte nutzbar (→... -
Seite 10: Betriebsart Motorpotentiometer
Betriebshinweise Betriebsart Motorpotentiometer Bild 4: Ablaufdiagramm Motorpotentiometer 00558ADE ® MOVITRAC 31C Kransteuerung... - Seite 11 Betriebshinweise Erläuterung des Ablaufdiagrammes Motorpotentiometer • Takt 1: Kl. 41 von ”0“ auf ”1“ → Rechtslauf, Bremse AUF (Kl. 61) von ”0“ auf ”1“ und Beschleunigung mit Rampe AUF (t11) bis f wird dann beibehalten. • Takt 2: Kl. 43 von ”0“ auf ”1“ →...
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Seite 12: Betriebsart Festsollwerte
Betriebshinweise Betriebsart Festsollwerte Bild 5: Ablaufdiagramm Festsollwerte 00559ADE ® MOVITRAC 31C Kransteuerung... - Seite 13 Betriebshinweise Erläuterung des Ablaufdiagrammes Festsollwerte • Takt 1: Kl. 41 von ”0“ auf ”1“ → Rechtslauf, Bremse AUF (Kl. 61) von ”0“ auf ”1“ und Beschleunigung mit Rampe AUF (t11) bis f wird dann beibehalten. • Takt 2: Kl. 43 von ”0“ auf ”1“ →...
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Seite 14: Anfahren Der Endschalter (In Betriebsart "Motorpotentiometer")
Betriebshinweise Anfahren der Endschalter (in Betriebsart “Motorpotentiometer”) Bild 6: Ablaufdiagramm Anfahren der Endschalter 00560ADE ® MOVITRAC 31C Kransteuerung... - Seite 15 Betriebshinweise Erläuterung des Ablaufdiagrammes Anfahren der Endschalter (in Betriebsart “Motorpotentiometer”, gleiches gilt für Betriebsart “Festsollwerte”) • Takt 1: Kl. 41 = ”1“, Kl. 42 = ”0“ und Kl. 49 von ”1“ auf ”0“ → Vorendschalter rechts wird erreicht, dadurch Verzögerung mit Schnellstop-Rampe (t13) bis f •...
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Seite 16: Umschaltung Im Laufenden Betrieb
Betriebshinweise Umschaltung im laufenden Betrieb Soll in der Betriebsart “Festsollwerte” der 2. Satz Festsollwerte aktiviert werden, müssen folgende Schritte durchgeführt werden: • In die Betriebsart “Motorpotentiometer” schalten. • Bei nicht freigegebenen Gerät (Kl. 41 = Kl. 42) den 2. Satz Parameter aktivieren, d.h. -
Seite 17: Fehlermeldungen
Betriebshinweise Fehlermeldungen Die geräteinterne Endschalterüberwachung überprüft bei freigegebenem Umrichter, ob beide Vor- und Hauptendschalter gemäß dem Anschlußschaltbild (→ Kap. 1.4) angeschlossen sind. Fehlt nur einer der beiden Vor- bzw. Hauptendschalter, wird keine Fehlermeldung verursacht. Die Endschalter werden nicht auf Vertauschung der Anschlüsse überwacht. Betriebsmäßiges Anfahren der Endschalter verursacht keine Fehlermeldung. -
Seite 18: Anhang
Anhang Anhang Zustandsgraph Betriebsart Motorpotentiometer Bild 9: Zustandsgraph Betriebsart Motorpotentiometer 00581ADE ® MOVITRAC 31C Kransteuerung... - Seite 19 Anhang Zustandsbeschreibung “Motorpotentiometer” Zustand Nr. 1: Beschreibung: - Drehfeld steht - Bremse (wenn vorhanden) ist eingefallen - Endschalterüberwachung ist deaktiviert Aktivierung: - Einschalten der Netzspannung - Fehler-Reset - Erreichen der Start-/Stopfrequenz aus Zustand Nr. 6 nach vorherigem Stopbefehl - Wegnahme beider, der Drehrichtung entsprechender, Endschalter aus Zustand Nr.
- Seite 20 Anhang Zustand Nr. 4: Beschreibung: Verzögern an der Motorpotirampe 4 AB, bis die Ausgangsfrequenz das eingestellte erreicht hat Aktivierung: - Setzen von Kl.41 = Kl.42, gleichgültig wie Kl.43 gesetzt ist, zum Verzögern an Motorpotirampe 4 AB aus Zustand Nr. 3, 5 Deaktivierung: - Setzen von Kl.
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Seite 21: Zustandsgraph Betriebsart Festsollwerte
Anhang Zustandsgraph Betriebsart Festsollwerte Bild 10: Zustandsgraph Betriebsart Festsollwerte 00582ADE ® MOVITRAC 31C Kransteuerung... - Seite 22 Anhang Zustandsbeschreibung “Festsollwerte” Zustand Nr. 1: Beschreibung: - Drehfeld steht - Bremse (wenn vorhanden) ist eingefallen - Endschalterüberwachung ist deaktiviert Aktivierung: - Einschalten der Netzspannung - Fehler-Reset - Erreichen der Start-/Stopfrequenz aus Zustand Nr. 4 nach vorherigem Stopbefehl Deaktivierung: Freigabebefehl durch Setzen von Kl.41 ≠ Kl.42 → Zustand Nr. 2 Zustand Nr.
- Seite 23 Anhang Zustand Nr. 4: Beschreibung: Nach Erreichen der Frequenzgrenze f bei einem geforderten Umrichterstop aus Zustand Nr. 6 wird mit der Schnellstoprampe des Parametersatzes 1 bis zur Fre- quenzgrenze der Start-Stop-Frequenz verzögert. Bei Erreichen dieser Frequenz fällt dann die Bremse ein. Aktivierung: Erreichen der Frequenzgrenze f nach gefordertem Umrichter-Stop aus Zustand Nr.
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Seite 24: Zustandsgraph Vor- Und Hauptendschalter
Anhang Zustandsgraph Vor- und Hauptendschalter Bild 11: Zustandsgraph Vor- und Hauptendschalter 00583ADE ® MOVITRAC 31C Kransteuerung... - Seite 25 Anhang Zustandsbeschreibung “Vor- und Hauptendschalter” Zustand Nr. 7: Beschreibung: Nach Anfahren des Vorendschalter rechts bei Drehrichtung rechts oder des Vorendschalters links bei Drehrichtung links verzweigt das System in diesen Zustand. Es erfolgt eine sofortige Verzögerung an der angewählten Schnell- stoprampe bis zur eingestellten Frequenzgrenze f .