Danfoss FCD 300 Handbuch Seite 68

3 Programmieren
Beschreibung der Auswahl:
Gewünschte Startfrequenz einstellen.
ACHTUNG!
Wenn der Frequenzumrichter vor Erreichen der ge-
wünschten Startfrequenz die Stromgrenze erreicht,
wird der Prozeßregler nicht aktiviert. Um den Regler
dennoch aktivieren zu können, muß die Startfrequenz
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auf die gewünschte Ausgangsfrequenz verringert wer-
den. Dies kann während des Betriebs erfolgen.
440 Prozess-PID Proportionalverstärkung
Wert:
0,0 - 10,00
Funktion:
Die Proportionalverstärkung gibt an, wie stark die Regelabweichung zwi-
schen Sollwert- und Istwertsignal verstärkt werden soll.
Beschreibung der Auswahl:
Eine schnelle Regelung wird bei hoher Verstärkung erzielt. Ist die Ver-
stärkung jedoch zu hoch, kann der Prozess durch Übersteuerung instabil
werden.
441 Prozeß PID Integrationszeit
Wert:
0,01 - 9999,99 (OFF)
Funktion:
Der Integrator bewirkt eine steigende Verstärkung bei einer konstanten
Regelabweichung zwischen Sollwert- und Istwertsignal. Je größer die Ab-
weichung, desto schneller der Anstieg der Verstärkung. Die Integrations-
zeit ist die Zeit, die der Integrator benötigt, um die gleiche Verstärkung
wie die Proportionalverstärkung zu erzielen.
Beschreibung der Auswahl:
Eine schnelle Regelung wird bei kurzer Integrationszeit erzielt. Ist diese
Zeit jedoch zu kurz, kann der Prozeß durch Übersteuerung instabil wer-
den. Ist die Integrationszeit lang, so kann es zu großen Abweichungen
vom gewünschten Sollwert kommen, da der Prozeßregler lange braucht,
um die Regelabweichung auszugleichen.
442 Prozeß PID Differentiationszeit
Wert:
0,00 (OFF) - 10,00 s
Funktion:
Der Differentiator reagiert nicht auf eine konstante Regelabweichung. Er
erzeugt nur dann eine Verstärkung, wenn sich die Regelabweichung än-
dert. Je schneller sich die Regelabweichung ändert, desto stärker wird die
Verstärkung des Differentiators. Die Verstärkung ist proportional zur Ge-
schwindigkeit, mit der sich die Regelabweichung ändert.
Beschreibung der Auswahl:
Bei langer Differentiationszeit wird eine schnelle Regelung erreicht. Ist
diese Zeit jedoch zu lang, so kann der Prozeß durch Übersteuerung in-
stabil werden.
68
443
Wert:
5,0 - 50,0
Funktion:
Für die Verstärkung des Differentiators kann eine Grenze eingestellt wer-
den. Die Verstärkung des Differentiators steigt bei schnellen Abweichun-
gen; es kann daher sinnvoll sein, diese Verstärkung zu begrenzen. Hier-
durch wird eine reine Verstärkung des Differentiators bei langsamen Än-
derungen und eine konstante Verstärkung bei schnellen Regelabwei-
chungen erzielt.
Beschreibung der Auswahl:
Gewünschte Grenze für die Differentiatorverstärkung einstellen.
0,01
444
Wert:
0,02 - 10,00
Funktion:
Störungen des Istwertsignals werden durch ein Tiefpaßfilter erster Ord-
nung gedämpft, um ihren Einfluß auf die Prozeßregelung zu mindern.
Dies kann z.B. von Vorteil sein, wenn das Signal stark gestört ist.
Beschreibung der Auswahl:
Gewünschte Zeitkonstante (t) wählen. Wird eine Zeitkonstante (t) von
0,1 s programmiert, so ist die Eckfrequenz des Tiefpaßfilters 1/0,1 = 10
OFF
RAD/s entsprechend (10 /( 2 x π)) = 1,6 Hz. Der Prozeßregler wird daher
nur ein Istwertsignal regeln, das sich mit einer Frequenz von weniger als
1,6 Hz ändert. Ändert sich das Istwertsignal um mehr als 1,6 Hz, so wird
es durch das Tiefpaßfilter gedämpft.
445
Wert:
Aus (BLOCKIERT)
OK - gleiche Richtung
(OK-GLEICHE RICHT)
OK - beide Richtungen
(OK-BEIDE RICHT)
DC-Bremse vor Start
(DC-BREMS.U.START)
Funktion:
Diese Funktion ermöglicht das „Abfangen" eines drehenden Motors, der
0,00s
z. B. aufgrund eines Netzausfalls nicht mehr vom Frequenzumrichter ge-
regelt wird. Die Funktion wird immer dann aktiviert, wenn ein Startbefehl
aktiv ist. Damit der Frequenzumrichter den Motor abfangen kann, muss
die Motordrehzahl geringer sein als die der in Parameter 202
quenz, f
MAX
Beschreibung der Auswahl:
Blockiert
OK - gleiche Richtung
schalten in der gleichen Richtung drehen können soll.
tung
[1] muss immer dann gewählt werden, wenn in Parameter 200
Ausgangsfrequenzbereich
OK - beide Richtungen
ten in beiden Richtungen drehen kann.
Wählen Sie
über die DC-Bremse abbremsen und dann starten soll. Voraussetzung ist,
dass die Parameter 126-127/132
MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
PID-Prozess Diff.verstärk.grenze
Prozeß PID Tiefpaßfilterzeit
Motorfangschaltung
entsprechenden Frequenz.
[0] auswählen, wenn diese Funktion nicht erforderlich ist.
[1] wählen, wenn die Motorwelle nur beim Ein-
die Option Nur Rechts
[2] ist zu wählen, wenn der Motor beim Einschal-
DC-Bremse und Start
[3], wenn der Frequenzumrichter erst
DC-Bremse
Dezentraler VLT® FCD
5,0
0,02
[0]
[1]
[2]
[3]
Max. Fre-
OK - gleiche Rich-
gewählt worden ist.
aktiviert sind. Bei schnell-