Danfoss FCD 300 Handbuch Seite 66

3 Programmieren
419 Drehzahl PID Differentiationszeit
Wert:
0,00 (AUS) - 200,00 ms
Funktion:
Der Differentiator reagiert nicht auf eine konstante Regelabweichung. Er
wirkt nur bei Änderungen der Regelabweichung. Je schneller sich die Re-
gelabweichung ändert, desto stärker wird die Verstärkung des Differen-
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tiators. Die Verstärkung ist proportional zur Geschwindigkeit, mit der sich
die Regelabweichung ändert.
Beschreibung der Auswahl:
Eine schnelle Regelung wird bei einer langen Differentiationszeit erreicht.
Ist diese Zeit jedoch zu lang, so kann der Prozeß instabil werden. Wenn
die Differentiationszeit 0 ms beträgt, ist die D-Funktion nicht aktiv.
420 Drehzahl PID Diff.verstärk.grenze
Wert:
5,0 - 50,0
Funktion:
Für die Verstärkung des Differentiators kann eine Grenze eingestellt wer-
den. Da die D-Verstärkung mit höheren Frequenzen zunimmt, kann eine
Begrenzung der Verstärkung sinnvoll sein. Hierdurch läßt sich ein reines
D-Glied bei niedrigen Frequenzen und ein konstantes D-Glied bei höheren
Frequenzen erzielen.
Beschreibung der Auswahl:
Gewünschte Verstärkungsgrenze einstellen.
421 Drehzahl PID Tiefpaßfilterzeit
Wert:
20 - 500 ms
Funktion:
Störungen des Istwertsignals werden durch ein Tiefpaßfilter erster Ord-
nung gedämpft, um ihren Einfluß auf die Regelung zu mindern. Dies kann
z.B. von Vorteil sein, wenn das Signal stark gestört ist. Siehe Zeichnung.
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Beschreibung der Auswahl:
Wird eine Zeitkonstante (t) von 100 ms programmiert, so ist die Eckfre-
quenz des Tiefpaßfilters 1/0,1 = 10 RAD/s entsprechend (10 / 2 x π) =
20,00 ms
1,6 Hz. Der Prozeßregler wird daher nur ein Istwertsignal regeln, das sich
mit einer Frequenz von weniger als 1,6 Hz ändert. Ändert sich das Ist-
wertsignal um mehr als 1,6 Hz, so wird es durch das Tiefpaßfilter ge-
dämpft.
423
Wert:
0,0 - 999,0 V
Funktion:
Die Parameter 423-428 werden benutzt, wenn in Parameter 101
momentkennlinie
Basis von vier definierbaren Spannungen und drei Frequenzen kann eine
U/f-Kennlinie festgelegt werden. Die Spannung bei 0 Hz wird in Parame-
Startspannung
ter 133
5,0
100 ms
Beschreibung der Auswahl:
Ausgangsspannung (U1) für die erste Ausgangsfrequen z (F1), Parameter
F1 Frequenz
424
MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
Dezentraler VLT® FCD
U1 Spannung
die Auswahl Spezial Motor Modus
eingestellt.
einstellen.
Par. 103
Dreh-
[8] erfolgte. Auf der