Danfoss FCD 300 Handbuch Seite 71

Dezentraler VLT® FCD
3.7.3 Telegrammaufbau
Jedes Telegramm beginnt mit einem Startbyte (STX) = 02 Hex, gefolgt
von einem Byte zur Angabe der Telegrammlänge (LGE) und einem Byte,
das die Adresse des Frequenzumrichters (ADR) angibt. Danach folgt eine
Anzahl Datenbytes (variabel, abhängig von der Telegrammart). Das Te-
legramm schließt mit einem Datensteuerbyte (BCC).
Telegrammtiming
Die Kommunikationsgeschwindigkeit zwischen einem Master und einem
Slave hängt von der Baudrate ab. Die Baudrate des Frequenzumrichters
muss der des Masters entsprechen und wird in Parameter 501
gewählt.
Nach einem Antworttelegramm vom Slave muss eine Pause von mindes-
tens 2 Byte (22 Bit) eingelegt werden, bevor der Master ein neues Tele-
gramm senden kann. Bei einer Baudrate von 9600 Baud muss die Pause
mindestens 2,3 ms dauern. Wenn der Master das Telegramm gesendet
hat, darf die Antwortzeit des Slave zurück zum Master höchstens 20 ms
betragen, und es wird eine Pause von 2 Byte abgewartet.
Pausenzeit, min: 2 Byte
Antwortzeit, min.: 2 Byte
Antwortzeit, max: 20 ms
Die Zeit zwischen den einzelnen Bytes in einem Telegramm darf zwei By-
tes nicht überschreiten, und das Telegramm muss innerhalb der 1,5fa-
chen normalen Telegrammzeit übertragen sein. Bei einer Baudrate von
9600 Baud und einer Telegrammlänge von 16 Byte ist das Telegramm
nach 27,5 ms übertragen.
Telegrammlänge (LGE)
Die Telegrammlänge ist die Anzahl der Datenbytes plus Adressbyte ADR
plus Datensteuerbyte BCC.
Die Länge der Telegramme mit 4 Datenbyte beträgt:
LGE = 4 + 1 + 1 = 6 Byte
Telegramme mit 12 Datenbyte haben folgende Länge:
LGE = 12 + 1 + 1 = 14 Byte
Die Länge von Telegrammen, die Texte enthalten, ist 10+n-Byte. 10 stel-
len die festen Zeichen dar, während das „n" variabel ist (je nach Text-
länge).
Frequenzumrichter Adresse (ADR)
Es werden zwei verschiedene Adressformate verwendet, wobei der Ad-
ressbereich des Frequenzumrichters entweder 1-31 oder 1-126 ist.
Baudrate
1. Adressformat 1-31
Das
2. Adressformat 1-126
Das Byte für den Adressbereich 1 - 126 hat folgendes Profil:
Der Slave sendet das Adressbyte in seinem Antworttelegramm an den
Master unverändert zurück.
Beispiel:
Schreiben an Frequenzumrichteradresse 22 (16H) im Adressformat 1-31:
MG.04.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
Byte für den Adressbereich 1-31
Bit 7 = 0 (Adressformat 1-31 aktiv)
Bit 6 wird nicht verwendet
Bit 5 = 1: Broadcast, Adressbits (0-4) werden nicht benutzt
Bit 5 = 0: Kein Broadcast
Bit 0-4 = Frequenzumrichteradresse 1-31
Bit 7 = 1 (Adressformat 1-126 aktiv)
Bit 0-6 = Frequenzumrichteradresse 1-126
Bit 0-6 = 0 Broadcast
3 Programmieren
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hat folgendes Profil:
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