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6.1. NMT Zustandsmaschine
Die nachstehende Abbildung veranschaulicht die NMT-Zustandsmaschine.
NMT-
Übergan
NMT-Service
g Nr.
1
2
Wechseln in den
3
Zustand
"Pre-Operational"
4
Reset NMT
5
Kommunikations-Reset
Geräteinitialisierung
beendet, automati-
sches Wechseln in den
6
Zustand Betriebsbereit,
Boot-up Meldung
senden
6.2. SDO-Kommunikation
Mit der SDO-Kommunikation (SDO = Servicedatenobjekt) können die Frequenzumrichter-Parameter sowie
CANopen-Objektdaten gelesen oder geschrieben werden. Vergewissern Sie sich bitte vor dem Schreiben
von Kommunikationsprofildaten, dass sich die NMT-State-Machine im Zustand "Pre-Operational" Befindet.
NMT-Zustand
Angehalten
Initialisieren
Betriebsbereit
(Pre-operational)
In Betrieb
(Operational)
*1: Ob ein Schreibzugriff möglich ist, hängt vom jeweiligen Parameter ab.
Einschalten
Initialisieren
6
5
Betriebsbereit
(Pre-operational)
1
3
5
In Betrieb
(Operational)
COB-ID
Start
0x000
Stop
0x000
0x000
0x000
0x000
0x700+
Knotenpunkt-ID
Kommunikations-
profil
#1000 ~ #1FFF
---
---
Lesen / Schreiben
Lesen
Frequenzumrichter VF-MB1 - CANopen
4
3
2
5
Angehalten
1
2
4
RTR DLC Data0
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
1
SDO
Herstellerspezifisches
Profil
#2000 ~ #5FFF
---
---
Lesen / Schreiben *1
Lesen / Schreiben *1
- 33 -
4
Data1
0x01
Knotenpunkt-ID 0x00,...,0x00
0x02
Knotenpunkt-ID 0x00,...,0x00
0x80
Knotenpunkt-ID 0x00,...,0x00
0x81
Knotenpunkt-ID 0x00,...,0x00
0x82
Knotenpunkt-ID 0x00,...,0x00
0x00
0x00,...,0x00
Standard-
Geräteprofil
#6000 ~ #9FFF
---
---
Lesen / Schreiben
Lesen / Schreiben Lesen / Schreiben
®
Data2 ~ 7
PDO
---
---
---
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