Inhaltsverzeichnis
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Parameter
Parameterfunktion
RPDO COB-ID,
PDO1
c711
höherwertiges Wort
niederwertiges Wort
c712
RPDO Übertragungstyp
c713
TPDO COB-ID,
c714
höherwertiges Wort
niederwertiges Wort
c715
TPDO Übertragungstyp
c716
TPDO
c717
Verzögerungsszeit
---
TPDO reserviert
c719
TPDO Ereignis-Timer
RPDO COB-ID,
PDO2
c721
höherwertiges Wort
c722
niederwertiges Wort
RPDO Übertragungstyp
c723
TPDO COB-ID,
c724
höherwertiges Wort
niederwertiges Wort
c725
c726
TPDO Übertragungstyp
TPDO
c727
Verzögerungsszeit
---
TPDO reserviert
TPDO Ereignis-Timer
c729
RPDO COB-ID,
PDO3
c731
höherwertiges Wort
niederwertiges Wort
c732
RPDO Übertragungstyp
c733
TPDO COB-ID,
c734
höherwertiges Wort
niederwertiges Wort
c735
TPDO Übertragungstyp
c736
TPDO
c737
Verzögerungsszeit
---
TPDO reserviert
TPDO Ereignis-Timer
c739
RPDO COB-ID,
c741 PDO21
höherwertiges Wort
niederwertiges Wort
c742
c743
RPDO Übertragungstyp
TPDO COB-ID,
c744
höherwertiges Wort
c745
niederwertiges Wort
TPDO Übertragungstyp
c746
TPDO
c747
Verzögerungsszeit
---
TPDO reserviert
TPDO Ereignis-Timer
c749
Frequenzumrichter VF-MB1 - CANopen
Werkseinst.
#1400 Subindex 01
0x0000
Standardmäßig hat die COB-ID den Wert:
0200
COB-ID = 0x00000200 + Knotenpunkt-ID
255
#1400 Subindex 02 255: Asynchron
#1800 Subindex 01
0x0000
Standardmäßig hat die COB-ID den Wert:
0180
COB-ID = 0x00000180 + Knotenpunkt-ID
255
#1800 Subindex 02 255: Asynchron
#1800 Subindex 03 0 ~ 65530:
100
Einheit: 100 µs, min. 2 ms
---
#1800 Subindex 04
0
#1800 Subindex 05 Einh.: 1 ms, min. 10 ms
#1401 Subindex 01
0x8000
Standardwert (ohne Bit31) 0x00000300:
0300
0x00000300 + Knotenpunkt-ID
für #1401 Subindex 01.
255
#1401 Subindex 02 225: Asynchron
#1801 Subindex 01
0x8000
Standardwert (ohne Bit31) 0x00000280:
0280
0x00000280 + Knotenpunkt-ID
für #1801 Subindex 01.
255
#1801 Subindex 02 255: Asynchron
#1801 Subindex 03 0 ~ 65530:
100
Einheit: 100 µs, min. 2 ms
---
#1801 Subindex 04
0
#1801 Subindex 05 Einh.: 1 ms, min. 10 ms
#1402 Subindex 01
0x8000
Standardwert (ohne Bit31) 0x00000400:
0400
0x00000400 + Knotenpunkt-ID
für #1402 Subindex 01.
255
#1402 Subindex 02 255: Asynchron
#1802 Subindex 01
0x8000
Standardwert (ohne Bit31) 0x00000380:
0380
0x00000380 + Knotenpunkt-ID
für #1802 Subindex 01.
255
#1802 Subindex 02 255: Asynchron
#1802 Subindex 03 0 ~ 65530:
100
Einheit: 100 µs, min. 2 ms
---
#1802 Subindex 04
0
#1802 Subindex 05 Einh.: 1 ms, min. 10 ms
#1414 Subindex 01
0x8000
Standardwert (ohne Bit31) 0x00000500:
0500
0x00000500 + Knotenpunkt-ID
für #1414 Subindex 01.
255
#1414 Subindex 02 255: Asynchron
#1814 Subindex 01
0x8000
Standardwert (ohne Bit31) 0x00000480:
0480
0x00000480 + Knotenpunkt-ID
für #1814 Subindex 01.
255
#1814 Subindex 02 255: Asynchron
#1814 Subindex 03 0 ~ 65530:
100
Einheit: 100 µs, min. 2 ms
---
#1814 Subindex 04
0
#1814 Subindex 05 Einh.: 1 ms, min. 10 ms
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Anmerkung
®
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