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Objekt-
Sub-
Zugriff
Index
Nr. (Hex)
00
R
01
R/W
02
R/W
#1814
03
R/W
04
R/W
05
R/W
00
R/W
#1A00
01
R/W
02
R/W
03
R/W
04
R/W
00
R/W
01
R/W
#1A01
02
R/W
03
R/W
04
R/W
00
R/W
01
R/W
#1A02
02
R/W
03
R/W
04
R/W
00
R/W
01
R/W
#1A14
02
R/W
03
R/W
04
R/W
Werks-
Typ
einstellung
TPDO21: Anzahl der Einträge
u8
0x05
TPDO21: COB-ID
0x8000 0480
Der Standardwert lautet 0x80000480
+
(Parameter c743) + Knotenpunkt-ID.
u32
Wenn ein anderer Wert als 0x80000480 außer Bit31
Knotenpunkt-
eingestellt wird, werden die neu eingestellten Daten für
ID
COB-ID = neue Daten) verwendet.
TPDO21: Übertragungstyp:
"Asynchron" (254 oder 255) bzw.
u8
0x0FF
"zyklisch synchron" (0~240).
TPDO21: Verzögerungszeit Einheit = 100 µs
u16
0x001E
Mindestzeit zwischen zwei Übertragungen
TPDO21: Reserviert
u8
0x00
TPDO21: Ereignis-Timer
0=Sperren, Einheit = 1 ms
Bei einem Übertragungstyp von 254 oder 255 definiert
u16
0x0064
dieses Objekt eine Übertragungshäufigkeit für dieses
PDO.
TPDO1: Anzahl der zugeordneten Monitor-Objekte
Stellen Sie 0 (=Sperren) ein, bevor Sie den Subindex 01-04
dieses Objekts ändern, stellen Sie die Werte von Subindex
u8
0x02
01-04 der entsprechenden Subindizes ein, und stellen Sie
anschließend die Anzahl der zugeordneten Objekte ein
(=Freigeben).
TPDO1: 1. Monitor-Objekt
u32
0x60410010
Statuswort (Objekt #6041, Subindex 00, 16 Bit)
TPDO1: 2. Monitor-Objekt
u32
0x60440010
vl_velocity_actual_value
(Objekt #6044, Subindex 00, 16 Bit)
u32
0x00000000 TPDO1: 3. Monitor-Objekt
u32
0x00000000 TPDO1: 4. Monitor-Objekt
u8
0x01
TPDO2: Anzahl der zugeordneten Monitor-Objekte
u32
0x60410010 TPDO2: 1. Monitor-Objekt
u32
0x00000000 TPDO2: 2. Monitor-Objekt
u32
0x00000000 TPDO2: 3. Monitor-Objekt
u32
0x00000000 TPDO2: 4. Monitor-Objekt
u8
0x01
TPDO3: Anzahl der zugeordneten Monitor- Objekte
u32
0x60410010 TPDO3: 1. Monitor-Objekt
u32
0x00000000 TPDO3: 2. Monitor-Objekt
u32
0x00000000 TPDO3: 3. Monitor-Objekt
u32
0x00000000 TPDO3: 4. Monitor-Objekt
u8
0x01
TPDO21: Anzahl der zugeordneten Monitor-Objekte
u32
0x60410010 TPDO21: 1. Monitor-Objekt
u32
0x00000000 TPDO21: 2. Monitor-Objekt
u32
0x00000000 TPDO21: 3. Monitor-Objekt
u32
0x00000000 TPDO21: 4. Monitor-Objekt
- 22 -
Frequenzumrichter VF-MB1 - CANopen
Beschreibung
®
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