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Über das CiA-402-Antriebsprofil kann der Antrieb vom CANopen-Netzwerk aus gesteuert werden. Stellen
Sie bei Verwendung des Steuerworts CANopen als Quelle für die Befehlsvorgabe (cmod=3) und die
Frequenzvorgabe (fmod=6) ein, sowie die
Mit der seriellen
CANopen benutzt werden, da die Zustandsmaschine des CANopen Antriebsprofils nicht
richtig durchlaufen wird. Der Antrieb wird unter Umständen nicht das erwartete
Vorge-
Verhalten aufweisen und Beschädigungen oder Gefahren verursachen. Greifen Sie
schriebene
daher bei Verwendung der RS485-Kommunikation nicht auf die Objekte des CANopen
Maßnahme
Antriebsprofils zu.
5.1. Drehzahlmodus (Velocity Mode) Objekte
Die nachstehende Abbildung veranschaulicht den Objektzusammenhang.
vl_target_velocity
(#6042)
vl_target_min/max
_amount (#6046)
vl_target_acceleration (#6048)
vl_target_deceleration (#6049)
Funktion
Drehzahlbegrenzung
Rampenfunktion
Geschwindigkeitsregelungsfunktion Die Drehzahlregelung wird vom Frequenzumrichter ausgeführt.
RS485-Kommunikation sollten nicht die Kommunikationsnummern für
Statusword (#6041) Bit 11 (Drehzahlbegrenzung aktiv)
Drehzahl-
begrenzung
Rampen-
funktion
Die Drehzahlbegrenzung wird vom Frequenzumrichter ausgeführt.
Begrenzt die Drehzahlvorgabe (6042) auf Minimal- und Maximalwerte
(6046). Wird intern mit Hilfe von f856 als Frequenzvorgabe abgebildet.
Die Rampenfunktion wird vom Frequenzumrichter ausgeführt.
Mit dem CANopen-Protokoll kann auf die Drehzahlvorgabe nach der
Rampenfunktion mit 6043 lesend zugreifen.
Mit dem CANopen-Protokoll kann auf die aktuelle Drehzahl mit 6044
lesend zugreifen.
Frequenzumrichter VF-MB1 - CANopen
Motorpolzahl für die Kommunikation (
vl_demand
_value (#6043)
Drehzahl-
regelung
CANopen-Protokoll
- 25 -
f856
).
vl_velocity_actual
_value (#6044)
®
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