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6.3.2. RTR-Kommunikation (Remote Transfer Request, Anforderungstelegramm)
Bei Einstellung des RTR-Telegramms im TPDO-Übertragungstyp (#1800, #1801, #1802, #1814 Subindex
02) bewirkt das Empfangen des RTR-Anforderungstelegramms, das Senden des TxPDO-Telegramm
durch den Frequenzumrichter.
TPDO1-RTR-Anforderung (NMT Master NMT Slave (Frequenzumrichter))
COB-ID
RTR
0x180+
Knotenpunkt-ID
TPDO2-RTR-Anforderung (NMT Master NMT Slave (Frequenzumrichter))
COB-ID
RTR
0x280+
Knotenpunkt-ID
TPDO3-RTR-Anforderung (NMT Master NMT Slave (Frequenzumrichter))
COB-ID
RTR
0x380+
Knotenpunkt-ID
TPDO21-RTR-Anforderung (NMT Master NMT Slave (Frequenzumrichter))
COB-ID
RTR
0x480+
Knotenpunkt-ID
6.3.3. SYNC-Kommunikation
Bei Einstellung des SYNC-Typs im TxPDO-Übertragungstyp (1800h, 1801h, 1802h, 1814h Subindex 02)
oder im RxPDO-Übertragungstyp (1400h, 1401h, 1402h, 1414h Subindex 02) werden der Befehl
aktualisiert oder die Monitordaten synchron zum SYNC-Telegramm gesendet.
Beim Senden eines SYNC-Telegramms mit Zählerdaten wird der SYNC-Zähler des Frequenzumrichters
mit SYNC-Zählerdaten voreingestellt.
Bei einer Änderung des Knotenpunktzustands werden die SYNC-Zähldaten im Frequenzumrichter
gelöscht.
SYNC-Sendedaten (NMT Master NMT Slave (Frequenzumrichter))
COB-ID
RTR
0x080
0
SYNC-Sendedaten mit Zähldaten (NMT Master NMT Slave (Frequenzumrichter))
COB-ID
RTR
0x080
0
6.3.4. Emergency-Objekt
Der Frequenzumrichter sendet ein Emergency-Telegramm, wenn er einen Fehlerzustand erkannt hat oder
sich der Zustand des CANopen
#603F: Störungscode".
Emergency-Sendedaten (NMT Master NMT Slave (Frequenzumrichter))
COB-ID
RTR
0x080 +
Knotenpunkt-ID
DLC
Data0
Data1
1
0
---
DLC
Data0
Data1
1
0
---
DLC
Data0
Data1
1
0
---
DLC
Data0
Data1
1
0
---
DLC
Data0
Data1
0
---
---
DLC
Data0
Data1
1
Zahl
---
®
-Kommunikationsknotenpunkts ändert. Zum Fehlercode siehe "0 Objekt
DLC
Data0
Data1
Emergency-
Fehlercode
0
8
L
Frequenzumrichter VF-MB1 - CANopen
Data2
Data3
---
---
---
Data2
Data3
---
---
---
Data2
Data3
---
---
---
Data2
Data3
---
---
---
Data2
Data3
---
---
Data2
Data3
---
---
Data2
Data3
Fehler-
Register*1
H
- 37 -
Data4
Data5
Data6
---
---
---
Data4
Data5
Data6
---
---
---
Data4
Data5
Data6
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---
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Data4
Data5
Data6
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Data4
Data5
Data6
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Data4
Data5
Data6
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Data4
Data5
Data6
Herstellerspezifisches Fehlerfeld
®
Data7
---
Data7
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Data7
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Data7
---
Data7
---
Data7
---
Data7
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