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5.1.3. Objekt #6041: Statuswort
15
14
13
ms
oms
MSB
sod = Einschalten gesperrt
qs = Schnellbremsung
f = Störung
oe = Betrieb freigeben
so = eingeschaltet
rtso = Bereit zum Einschalten
Nicht einschaltbereit
Einschalten gesperrt
Bereit zum Einschalten
Eingeschaltet
Betrieb freigegeben
Schnellhalt aktiv
Störungsreaktion aktiv
Störung
5.1.4. Objekt #6042: vl_target_velocity
Dieses Objekt beinhaltet den Drehzahlsollwert. Der Wert wird in Umdrehungen pro Minute (min
angegeben. Positive Werte entsprechen der Vorwärtsrichtung, während negative Werte die
entgegengesetzte Richtung anzeigen.
Beim Wechseln in den Zustand "Betrieb freigeben" wird dieses Objekt auf Null gesetzt. Geben Sie daher
die Drehzahl nach dem Wechseln in den Zustand "Betrieb freigeben" vor.
5.1.5. Objekt #6043: vl_velocity_demand
Dieses Objekt liefert die von der Rampenfunktion erzeugte Momentan-Drehzahlvorgabe. Dabei handelt es
sich um ein internes Objekt des Antriebs. Der Wert wird in derselben Einheit angegeben wie die
Drehzahlvorgabe (vl_target_velocity). Positive Werte entsprechen der Vorwärtsrichtung, während negative
Werte die entgegengesetzte Richtung anzeigen.
5.1.6. Objekt #6044: vl_velocity_actual_value
Dieses Objekt liefert den Wert der aktuellen Drehzahl. Es handelt sich um einen berechneten Wert.
Der Wert wird in derselben Einheit angegeben wie die Drehzahlvorgabe (vl_target_velocity). Ein positiver
Wert entspricht der Vorwärtsrichtung, während negative Werte die entgegengesetzte Richtung anzeigen.
12
11
10
9
ila
tr
rm
Status
Frequenzumrichter VF-MB1 - CANopen
8
7
6
5
ms
w
sod
qs
ms = herstellerspezifisch
oms = betriebsartenspezifisch
ila = interner Grenzwert aktiv
tr = Zielwert erreicht
rm = Fernzugriff
w = Warnung
ve = Spannung freigegeben
Statuswort
xxxx xxxx x0xx 0000
xxxx xxxx x1xx 0000
xxxx xxxx x01x 0001
xxxx xxxx x01x 0011
xxxx xxxx x01x 0111
xxxx xxxx x00x 0111
xxxx xxxx x0xx 1111
xxxx xxxx x0xx 1000
- 30 -
4
3
2
1
ve
f
oe
so
-1
®
0
rtso
LSB
)
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