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Objekt-
Sub-
Zugriff
Nr. (Hex)
Index
#100D
00
R/W
00
RO
#1010
01
R/W
00
RO
#1011
01
R/W
#1014
00
RO
00
RO
#1016
01
R/W
#1017
00
R/W
00
RO
#1018
01
RO
Werks-
Typ
einstellung
Lebenszeitfaktor:
Multiplikator für die Guard Time zur Ermittlung der
u8
0x00
Lebenszeit.
Der Wert 0 deaktiviert den
Knotenpunkt-Guarding-Service.
u8
0x01
Alle Parameter sichern – Anzahl der Einträge
Alle Parameter sichern („save"):
Setzen Sie diesen Subindex auf 'e','v','a','s' (0x65,
u32
0x0000 0003
0x76, 0x61, 0x73), und die Parameterdaten von
c700 bis c789 und Objekt 60xx werden im
EEPROM gespeichert.
Standardparameter wiederherstellen – Anzahl der
u8
0x01
Einträge
Standardparameter wiederherstellen („load"):
Setzen Sie diesen Subindex auf 'd','a','o','l' (0x64,
0x61, 0x6f, 0x6c), und in den Parameterdaten von
c708 bis c789 und in Objekt 60xx werden die
u32
0x0000 0001
Werkseinstellungen wiederhergestellt. Die
wiederhergestellten Daten sind nach Netz-AUS-EIN
oder nach einem vom Netzwerk übermittelten
Reset-Befehl verfügbar.
COB-ID-Notfallmeldung (EMCY):
0x0000 0080
Bit 31=0: EMCY liegt vor / ist gültig.
u32
+ Knotenpunkt-
Bit 30: Reserviert
ID
Bit 29=0: Der Frame ist eine gültige 11-Bit-CAN-ID = 1
Bits 0-10: 11-Bit-CAN-ID des CAN-Basisframes.
u8
0x01
Consumer-Heartbeat-Zeit – Anzahl der Einträge
Bits 24-31 = Reserviert (00)
Bits 16-23 = Knotenpunkt-ID des Heartbeat-Producers
Bits 00-15 = Max. Dauer des Consumer-Heartbeats
(Einheit: 1 ms)
Anmerkung: Hier kann ein individueller
u32
0x0000 0000
Heartbeat-Producer konfiguriert werden. In
Werkseinstellung werden keine Producer überwacht
(Wert = 0).
Wenn die Heartbeat-Meldung nicht innerhalb dieser
Zeit empfangen wird, erzeugt der Antrieb die
Störungsmeldung "Netzwerkverbindung unterbrochen".
Dauer des Producer-Heartbeats:
Heartbeat-Meldungen; die Einheit dieses Objekts ist 1
ms.
u16
0x0000
Beachten Sie bei Verwendung dieses Protokolls
(Heartbeat-Zeit des Producers > 0), dass das
Knotenpunkt-Guarding-Protokoll für den Antrieb
deaktiviert ist (Guard Time = 0).
u8
0x01
ID-Objekt: Anzahl der Objekte
ID-Objekt: Hersteller-ID
u32
0x0000 0284
0x00000284 : Toshiba Inverter Corporation
- 17 -
Frequenzumrichter VF-MB1 - CANopen
Beschreibung
®
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