Inhaltsverzeichnis
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8.1. Daten und Betriebsspezifikationen
Eigenschaft
Kommunikationsprofil
Kommunikationsmedium
8.2. CANopen-Gerätespezifikation
Eigenschaft
Knotenpunkt-ID
Baudrate
LED-Anzeige
Zeitstempel
SDO
PDO
Übertragungstyp
(RPDO)
Übertragungstyp
(TPDO)
HEALTH
Heartbeat
Steckverbinder
CiA DS301 V4.02
CiA DR 303-3 V1.3 (Spezifikation für Anzeigen)
CiA DSP 402 Ver1.1 Antriebe und Bewegungssteuerungs-Geräteprofil,
Drehzahlsmodus
CAN (ISO 11898)
Spezifikation
1 ~ 127
20k, 50k, 125k, 250k
500k, 800k, 1M
RUN-LED
ERR-LED
Keine Funktion
1 SDO-Server
Beschleunigter Segmenttransfer
PDO1
PDO2
PDO3
PDO21
Synchrone und asynchrone
Übertragung werden unterstützt
Azyklisch synchron
Zyklisch synchron
Synchron, nur RTR
Asynchron, nur RTR
Asynchron, Timerauslösung
1 Producer
1 Consumer
RJ45, geschirmt
Frequenzumrichter VF-MB1 - CANopen
Spezifikation
Bis zu 64 Knotenpunkte in einem Segment
Werkseinstellung: 125 kbps
Grüne LED
Rote LED
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COB-IDs sind Variablenzuordnungen
Objekte sind Variablenzuordnungen
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Beschreibung
®
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