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4.1.5. TPDO-Objekte
Objekt-
Sub-
Zugriff
Index
Nr. (Hex)
00
01
R/W
#1800
02
R/W
03
R/W
04
R/W
05
R/W
00
01
R/W
02
R/W
#1801
03
R/W
04
R/W
05
R/W
00
01
R/W
02
R/W
#1802
03
R/W
04
R/W
05
R/W
Werks-
Typ
einstellung
R
u8
0x05
0x0000 0180
+
u32
Knotenpunkt-
ID
u8
0x0FF
u16
0x001E
u8
0x00
u16
0x0064
R
u8
0x05
0x8000 0280
+
u32
Knotenpunkt-
ID
u8
0x0FF
u16
0x001E
u8
0x00
u16
0x0064
R
u8
0x05
0x8000 0380
+
u32
Knotenpunkt-
ID
u8
0x0FF
u16
0x001E
u8
0x00
u16
0x0064
Frequenzumrichter VF-MB1 - CANopen
Beschreibung
TPDO1: Anzahl der Einträge
TPDO1: COB-ID
Der Standardwert lautet 0x00000180
(Parameter c713) + Knotenpunkt-ID.
Wenn ein anderer Wert als 0x00000180 außer Bit31
eingestellt wird, werden die neu eingestellten Daten für
COB-ID (= neue Daten) verwendet.
Bit31 ist ein Merker zum Freigeben (Enable) bzw. Sperren
(Disable) des TPDO1-Datensatzes.
TPDO1: Übertragungstyp
"Asynchron" (254 oder 255) bzw.
"zyklisch synchron" (0~240).
TPDO1: Verzögerungszeit Einheit = 100 µs
Mindestzeit zwischen zwei Übertragungen
TPDO1: Reserviert
TPDO1: Ereignis-Timer
0=Sperren, Einheit = 1 ms
Bei einem Übertragungstyp von 254 oder 255 definiert
dieses Objekt eine Übertragungshäufigkeit für dieses
PDO.
TPDO2: Anzahl der Einträge
TPDO2: COB-ID
Der Standardwert lautet 0x80000280
(Parameter c723) + Knotenpunkt-ID.
Wenn ein anderer Wert als 0x80000280 außer Bit31
eingestellt wird, werden die neu eingestellten Daten für
COB-ID (= neue Daten) verwendet.
TPDO2: Übertragungstyp
"Asynchron" (254 oder 255) bzw.
"zyklisch synchron" (0~240).
TPDO2: Verzögerungszeit Einheit = 100 µs
Mindestzeit zwischen zwei Übertragungen
TPDO2: Reserviert
TPDO2: Ereignis-Timer
0=Sperren, Einheit = 1 ms
Bei einem Übertragungstyp von 254 oder 255 definiert
dieses Objekt eine Übertragungshäufigkeit für dieses
PDO.
TPDO3: Anzahl der Einträge
TPDO3: COB-ID
Der Standardwert lautet 0x80000380
(Parameter c733) + Knotenpunkt-ID.
Wenn ein anderer Wert als 0x80000380 außer Bit31
eingestellt wird, werden die neu eingestellten Daten für
COB-ID (= neue Daten) verwendet.
TPDO3: Übertragungstyp
"Asynchron" (254 oder 255) bzw.
"zyklisch synchron" (0~240).
TPDO3: Verzögerungszeit Einheit = 100 µs
Mindestzeit zwischen zwei Übertragungen
TPDO3: Reserviert
TPDO3: Ereignis-Timer
0=Sperren, Einheit = 1 ms
Bei einem Übertragungstyp von 254 oder 255 definiert
dieses Objekt eine Übertragungshäufigkeit für dieses
PDO.
- 21 -
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