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4.1.2. SDO-Server-Objekte
Die SDO COB-ID ist vom Typ "Nur lesen" (d.h. sie ist schreibgeschützt).
Objekt-
Sub-
Zugriff
Nr. (Hex)
Index
00
01
#1200
02
4.1.3. PDO-Objekte
PDO1 bis PDO3 und PDO21.
PDO-
Gruppe
PDO1
PDO2
PDO3
PDO21
Werks-
Typ
einstellung
RO
u8
0x02
0x0000 0600
RO
u32
+ Knotenpunkt-
ID
0x0000 0580
+ Knotenpunkt-
RO
u32
ID
RPDO
Steuerwort
vl_target_velocity
variable Zuordnung
variable Zuordnung
variable Zuordnung
variable Zuordnung
variable Zuordnung
variable Zuordnung
variable Zuordnung
variable Zuordnung
variable Zuordnung
variable Zuordnung
variable Zuordnung
variable Zuordnung
variable Zuordnung
variable Zuordnung
Frequenzumrichter VF-MB1 - CANopen
Server-SDO: Anzahl der Einträge
Server-SDO: COB-ID Client -> Antrieb (Empfangen)
Server-SDO: COB-ID Client -> Antrieb (Senden)
TPDO
Statuswort
vl_velocity_actual_value
variable Zuordnung
variable Zuordnung
variable Zuordnung
variable Zuordnung
variable Zuordnung
variable Zuordnung
variable Zuordnung
variable Zuordnung
variable Zuordnung
variable Zuordnung
variable Zuordnung
variable Zuordnung
variable Zuordnung
variable Zuordnung
- 18 -
Beschreibung
Anmerkung
COB-ID variable Zuordnung
TPDO1: 0x00000180 +
Knoten-ID
RPDO2: 0x00000200 +
Knoten-ID
COB-ID variable Zuordnung
TPDO2: 0x00000280 +
Knoten-ID
RPDO2 : 0x00000300 +
Knoten-ID
COB-ID variable Zuordnung
TPDO3: 0x00000380 +
Knoten-ID
RPDO3: 0x00000400 +
Knoten-ID
COB-ID variable Zuordnung
TPDO21: 0x00000480 +
Knoten-ID
RPDO21: 0x00000500 +
Knoten-ID
®
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