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Das Objektverzeichnis beinhaltet im Wesentlichen drei Objektgruppen:
･Kommunikations-Profilbereich (Index 1000 bis 1FFFh)
･Herstellerspezifischer Profilbereich (Index 2000 bis 5FFFh)
･Standard-Geräteprofilbereich (Index 6000 bis 9FFFh)
4.1. Kommunikationsprofil (DS 301)
4.1.1. Objekte #1000 bis #11FF
Bei diesen Objekten handelt es sich um CANopen-Kommunikations-Konfigurationseinstellungen wie z.B. die
Knotenpunkt-ID. Diese Kommunikationsprofil-Objekte können nicht in einem PDO abgebildet werden.
Objekt-
Sub-
Zugriff
Nr. (Hex)
Index
#1000
00
#1001
00
00
#1003
01
#1005
00
R/W
#1008
00
#100A
00
#100C
00
R/W
Werks-
Typ
einstellung
RO
u32
0x0001 0192
RO
u8
0x00
RO
u8
0x01
RO
u32
0x0000 0000
u32
0x0000 0080
RO
String
„VF-MB1"
RO
String
z.B. „1.00"
u16
0x0000
Frequenzumrichter VF-MB1 - CANopen
Beschreibung
Gerätetyp
Bits 24-31 nicht verwendet (= 0),
Bits 16-23 = Typ des Geräts (= 1)
Bits 0-15 = Geräteprofilnummer (402)
Störungsregister :
Störung (= 1) oder keine Störung (= 0)
Bit0: Generisch
Bit4: Kommunikation
Bit1: Strom
Bit5: Geräteprofilspezifisch
Bit2: Spannung
Bit6: Reserviert (=0)
Bit3: Temperatur
Bit7: Herstellerspezifisch
Anzahl der Störungen: Nur eine mögliche Störung (1),
abgelegt in Objekt #1003 Subindex 01
Standard-Störungsfeld:
Bits 16-31 = Zusätzliche Informationen (immer 0)
Bits 00-15 = Störungscode
COB-ID-Eintrag für SYNC-Telegramm
Bit 30=0: Gerät erzeugt keine SYNC-Meldung (fest)
Bit 29=0: 11-Bit-CAN-ID gültig (fest)
Bits 0-10: 11-Bit-SYNC-COB-ID
Hersteller-Gerätename
Hersteller-Software-Version
Anwendungssoftware-Version
VF-MB1: Parameter fe08
Guard Time:
Das Knotenpunkt-Guarding-Protokoll ist in
Werkseinstellung deaktiviert (0); die Einheit für dieses
Objekt ist 1 ms.
Beachten Sie bei Verwendung dieses Protokolls
(Guard Time > 0), dass das Heartbeat-Protokoll für
den Antrieb deaktiviert ist.
(Objekt 1017: Heartbeat-Zeit des Producers > 0).
Wenn die Remote-Frame-Meldung nicht innerhalb
dieser Zeit empfangen wird, erzeugt der Antrieb die
Störungsrmeldung "Netzwerkverbindung
unterbrochen".
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