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Abschluss-
widerstand
7.1. Asynchrone Kommunikation
Das nachstehende Beispiel veranschaulicht eine Kommunikation zum Starten bzw. Anhalten des
Frequenzumrichters und zum Übermitteln der Frequenzvorgabe.
Parameter
cmod
Befehlsmodus-Einstellung
Frequenzwahlbefehl
fmod
Knotenpunkt-ID
c701
Baudrate
0:
20k
1:
50k
c702
2: 125k
3: 250k
RPDO1 COB-ID
PDO1
c711
höherwertiges Wort
niederwertiges Wort
c712
RPDO1
c713
Übertragungstyp
TPDO1: COB-ID,
c714
höherwertiges Wort
c715
niederwertiges Wort
TPDO1
c716
Übertragungstyp
Anzahl der
PDO1
c750
Befehls-Objekte
Befehls-Objekt 1
c751
c752
Befehls-Objekt 2
Anzahl der
c755
Monitor-Objekte
Monitor-Objekt 1
c756
c757
Monitor-Objekt 2
Frequenzumrichter
Funktion
4: 500k
5: 800k
6:
1M
Frequenzumrichter VF-MB1 - CANopen
PC
Werks-
einstellung
1
3: Befehlsvorgabe von CANopen
0
6: Frequenzvortgabe von CANopen
1
1 ~ 127
2
(125 kbps) CAN-Baudrateneinstellung
#1400 Subindex 01
0x0000
Bei der Standardeinstellung hat die COB-ID
0200
den unten angegebenen Wert.
COB-ID = 0x00000200 + Knotenpunkt-ID
255
#1400 Subindex 02 255: Asynchron
#1800 Subindex 01
0x000
Bei der Standardeinstellung hat die COB-ID
00180
den unten angegebenen Wert.
COB-ID = 0x00000180 + Knotenpunkt-ID
255
#1800 Subindex 02 255: Asynchron
#1600 Subindex 00 RPDO1
2
Anzahl der zugeordneten Befehls-Objekte
#1600 Subindex 01 Befehls-Objekt Nr.
0x6040
0x6040: vl Steuerwort
#1600 Subindex 02 Befehls-Objekt Nr.
0x6042
0x6042: vl_target_velocity (Drehzahlvorgabe)
#1A00 Subindex 00 PDO1 senden:
2
Anzahl der zugeordneten Objekte
#1A00 Subindex 01 Monitor-Objekt Nr.
0x6041
0x6041: vl Statuswort
#1A00 Subindex 02 Monitor-Objekt Nr.
0x6044
0x6044: vl_velocity_actual_value (Drehzahl-Istwert)
- 40 -
Beschreibung
®
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