6.2.1. Objektdaten lesen (Upload)
Durch Senden der nachstehenden Daten können die Objektdaten gelesen werden.
Sendedaten
COB-ID
RTR
0x600+
Knotenpunkt-ID
Antwortdaten (Datentyp Byte)
COB-ID
RTR
0x600+
Knotenpunkt-ID
Antwortdaten (Datentyp Wort)
COB-ID
RTR
0x600+
Knotenpunkt-ID
Antwortdaten (Datentyp Long)
COB-ID
RTR
0x600+
Knotenpunkt-ID
Fehlerantwort (siehe 6.2.3 Abbruchcode)
COB-ID
RTR
0x600+
Knotenpunkt-ID
6.2.2. Objektdaten schreiben (Download)
Durch Senden der nachstehenden Daten können die Objektdaten geschrieben werden.
Sendedaten (Datentyp Byte)
COB-ID
RTR
0x600+
Knotenpunkt-ID
Sendedaten (Datentyp Wort)
COB-ID
RTR
0x600+
Knotenpunkt-ID
Sendedaten (Datentyp Long)
COB-ID
RTR
0x600+
Knotenpunkt-ID
Antwortdaten
COB-ID
RTR
0x580+
Knotenpunkt-ID
Fehlerantwort (siehe 6.2.3 Abbruchcode)
COB-ID
RTR
0x580+
Knotenpunkt-ID
DLC
Data0
Data1
0
4
40
DLC
Data0
Data1
0
8
4f70
DLC
Data0
Data1
0
8
4b
DLC
Data0
Data1
0
8
43
DLC
Data0
Data1
0
8
43
DLC
Data0
Data1
0
8
2f70
DLC
Data0
Data1
0
8
2b
DLC
Data0
Data1
0
8
23
DLC
Data0
Data1
0
8
60
DLC
Data0
Data1
0
8
80
Frequenzumrichter VF-MB1 - CANopen
Data2
Data3
Obj.-Nr.
Sub-
Index
L
H
Data2
Data3
Obj.- Nr.
Sub-
Index
L
H
Data2
Data3
Obj.- Nr.
Sub-
Index
L
H
Data2
Data3
Obj.- Nr.
Sub-
Index
L
H
Data2
Data3
Obj.- Nr.
Sub-
Index
L
H
Data2
Data3
Obj.- Nr.
Sub-
Index
L
H
Data2
Data3
Obj.- Nr.
Sub-
Index
L
H
Data2
Data3
Obj.- Nr.
Sub-
Index
L
H
Data2
Data3
Obj.- Nr.
Sub-
Index
L
H
Data2
Data3
Obj.- Nr.
Sub-
Index
L
H
- 34 -
Data4
Data5
Data6
---
---
---
Data4
Data5
Data6
Daten
---
---
Data4
Data5
Data6
Daten
---
L
H
Data4
Data5
Data6
Daten
LL
LH
HL
Data4
Data5
Data6
Daten
LL
LH
HL
Data4
Data5
Data6
Daten
---
---
Data4
Data5
Data6
Daten
---
L
H
Data4
Data5
Data6
Daten
LL
LH
HL
Data4
Data5
Data6
---
---
---
Data4
Data5
Data6
Abbruchcode
LL
LH
HL
®
Data7
---
Data7
---
Data7
---
Data7
HH
Data7
HH
Data7
---
Data7
---
Data7
HH
Data7
---
Data7
HH