Inhaltsverzeichnis
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1. NMT-Initialisierung Boot-up (Einschalten des Frequenzumrichters)
INV - PC
COB-ID
RTR
0x701
2. NMT-Zustandsänderung: Betriebsbereit
INV - PC
COB-ID
RTR
0x000
3. NMT-Node-Guarding
INV - PC
COB-ID
RTR
0x701
4. RxPDO1 (Wechseln in den Zustand "Bereit zum Einschalten")
INV - PC
COB-ID
RTR
0x201
5. RxPDO1 (Wechseln in den Zustand "Eingeschaltet")
INV - PC
COB-ID
RTR
0x201
6. RxPDO1 (Wechseln in den Zustand "Betrieb freigeben" und Einstellen der Drehzahl auf 1500 min
INV - PC
COB-ID
RTR
0x201
7. RTR TxPDO1 (Aufforderung zum Senden des Antriebszustands und der Ausgangsfrequenzdaten)
INV - PC
COB-ID
RTR
0x181
8. TxPDO1 (Senden der Antwortdaten zum Antriebszustand und zur Ausgangsfrequenz)
INV - PC
COB-ID
RTR
0x181
NMT-
Übergang 1
PC (Master)
1
Umrichter
NMT-
Initialisierung
(Boot-up)
Zustand
(Umrichter-intern)
asynchrone Kommunikation zwischen PC (Master) und Frequenzumrichter
DLC
Data0
0
8
0
DLC
Data0
0
8
1
DLC
Data0
0x05
0
8
oder
0x85
DLC
Data0
Data1
Steuerwort
0
8
0x06
DLC
Data0
Data1
Steuerwort
0
8
0x07
DLC
Data0
Data1
Steuerwort
0
8
0x0f
DLC
Data0
Data1
1
0
---
DLC
Data0
Data1
Statuswort
0
8
0x37
RxPDO1
Einschaltbereit
2
4
3
Node
Guarding
Bereit zum
Einschalten
Frequenzumrichter VF-MB1 - CANopen
Data1
Data2
Data3
---
---
---
Data1
Data2
Data3
1
---
---
Data1
Data2
Data3
---
---
---
Data2
Data3
vl_target_velocity
0x00
0x00
0x00
Data2
Data3
vl_target_velocity
0x00
0x00
0x00
Data2
Data3
vl_target_velocity
0x00
0xdc
0x05
Data2
Data3
---
---
---
Data2
Data3
vl_velocity
_actual_value
0x06
0xdc
0x05
RxPDO1
Einschalten
Betrieb freigeben
5
Eingeschaltet
freigegeben
- 41 -
Data4
Data5
---
---
Data4
Data5
---
---
Data4
Data5
---
---
Data4
Data5
---
---
Data4
Data5
---
---
Data4
Data5
---
---
Data4
Data5
---
---
Data4
Data5
---
---
RxPDO1
RTR
6
7
Betrieb
®
Data6
Data7
---
---
Data6
Data7
---
---
Data6
Data7
---
---
Data6
Data7
---
---
Data6
Data7
---
---
-1
(0x05dc))
Data6
Data7
---
---
Data6
Data7
---
---
Data6
Data7
---
---
TxPDO1
Zeit
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