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6.4.3. Node Guarding
Wenn der Frequenzumrichter das Node-Guarding Anforderungs-Telegramm empfangen hat, sendet er
das Node-Guarding Antwort-Telegramm zusammen mit dem Knotenpunktstatus.
Wenn der Frequenzumrichter das Node-Guarding Anforderungs-Telegramm nicht innerhalb des
Zeitintervalls empfängt (=Guard Time x Zeitfaktor; die maximale Zeit ist intern auf eine Stunde begrenzt),
das über die Objekte #100C (Guard Time) und #100D (Zeitfaktor) festgelegt wird, erkennt er einen
Netzwerkfehler und ändert den Antriebszustand entsprechend der Parametereinstellung (c709).
Node-Guarding Anforderung, Empfangsdaten (NMT Master NMT Slave (Frequenzumrichter))
COB-ID
RTR
0x700+
Knotenpunkt-ID
Node-Guarding-Antwortdaten (NMT Master NMT Slave (Frequenzumrichter))
COB-ID
RTR
0x700+
Knotenpunkt-ID
6.4.4. NMT-Initialisierung (Boot-up)
Der Frequenzumrichter sendet das NMT-Boot-up-Telegramm beim Einschalten der
Antriebsstromversorgung oder nach einem Reset (beim Übergang 6 in den NMT-Zustand „Betriebsbereit").
Wenn die Steuerung das NMT-Boot-up-Telegramm empfangen hat, kann der NMT-Zustand des
Frequenzumrichter-Knotenpunkt geändert werden.
NMT-Initialisierung, Sendedaten (NMT Master NMT Slave (Frequenzumrichter))
COB-ID
RTR
0x700+
Knotenpunkt-ID
DLC
Data0
Data1
1
0
---
DLC
Data0
Bit 7:
wechselnd
0
1
Bits 6-0:
Status
Data0
Bit7
Bits 6-0
0
1
2
wechselnd
mit jedem
3
Senden
4
5
127
DLC
Data0
Data1
0
1
0
Frequenzumrichter VF-MB1 - CANopen
Data2
Data3
---
---
---
Data1
Data2
Data3
---
---
---
Betriebszustand
Initialisierung
Verbindung unterbrochen
Verbindungsaufbau
Vorbereitung
Angehalten (Stopped)
In Betrieb (Operational)
Betriebsbereit (Pre-operational)
Data2
Data3
---
---
---
- 39 -
Data4
Data5
Data6
---
---
---
Data4
Data5
Data6
---
---
---
Data4
Data5
Data6
---
---
---
®
Data7
---
Data7
---
Data7
---
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