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6.3. PDO-Kommunikation
Die PDO-Kommunikation (PDO = Prozessdatenobjekt) erlaubt das Senden und Empfangen von
Frequenzumrichterbefehlen sowie das Überwachen von Daten im Synchron- oder Asynchronmodus.
6.3.1. TPDO- und RPDO-Kommunikationstypen
Ein TPDO (vom Frequenzumrichter gesendet) kann entsprechend der nachstehenden Tabelle eingestellt
werden.
TPDO1-Übertragungstyp:
TPDO2-Übertragungstyp:
TPDO3-Übertragungstyp:
TPDO21-Übertragungstyp: Objekt #1814, Subindex 02
TPDO-Übertragungstyp
Übertragungstyp
0
1 ~ 240
241 ~ 251
252
253
254
255
Ein RxPDO (Frequenzumrichter-Empfangs-PDO) kann entsprechend der nachstehenden Tabelle
eingestellt werden.
RPDO1-Übertragungstyp:
RPDO2-Übertragungstyp:
RPDO3-Übertragungstyp:
RPDO21-Übertragungstyp: Objekt #1414, Subindex 02
RPDO-Übertragungstyp :
Übertragungstyp
0 ~ 240
241 ~ 253
254
255
Objekt #1800, Subindex 02
Objekt #1801, Subindex 02
Objekt #1802, Subindex 02
Bedingung zum Auslösen des
TPDOs
SYNC
RTR
()
()
---
---
---
---
()
---
()
Objekt #1400, Subindex 02
Objekt #1401, Subindex 02
Objekt #1402, Subindex 02
Bedingung zum Auslösen des
RPDOs
SYNC
RTR
---
---
---
---
---
---
---
Frequenzumrichter VF-MB1 - CANopen
Ereignis
Senden bei Änderung des Wertes gegenüber
dem letzten Sendevorgang und bei empfange-
nem SYNC-Telegramm (oder Abtastung und
bei empfangenem RTRTelegramm senden)
Senden bei jedem n-ten empfangenen SYNC-
---
Telegramm (oder Abtastung und bei
empfangenem RTR-Telegramm senden)
---
Keine Funktion
(Abtastung bei SYNC-Telegramm und Senden
---
bei empfangenem RTR-Telegramm)
Abtastung und Senden bei empfangenem
---
RTR-Telegramm
Bei Änderung des Wertes gegenüber dem
letzten Sendevorgang und nach Ablauf der
Verzögerungszeit (inhibit-time)
oder nach Ablauf der eingestellten Ereigniszeit
(event-time) (oder Abtastung und Senden bei
empfangenem RTR-Telegramm).
Ereignis
---
RxPDO wird bei SYNC-Empfang aktualisiert
---
Keine Funktion
RxPDO wird unmittelbar aktualisiert
RxPDO wird unmittelbar aktualisiert
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TPDO-Übertragung
RPDO-Übertragung
®
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