Inhaltsverzeichnis
Werbung
4.1.4. RPDO-Objekte
Objekt-
Sub-
Zugriff
Nr. (Hex)
Index
00
01
R/W
#1400
02
00
01
R/W
#1401
02
R/W
00
01
R/W
#1402
02
R/W
00
01
R/W
#1414
02
R/W
Werks-
Typ
einstellung
R
u8
0x02
0x0000 0200
+ Knotenpunkt-
u32
ID
R
u8
0x0FF
R
u8
0x02
0x8000 0300
u32
+ Knotenpunkt-
ID
u8
0x0FF
R
u8
0x02
0x8000 0400 +
u32
Knotenpunkt-
ID
u8
0x0FF
R
u8
0x02
0x8000 0500
u32
+ Knotenpunkt-
ID
u8
0x0FF
Frequenzumrichter VF-MB1 - CANopen
Beschreibung
RPDO1: Anzahl der Befehls-Objekte
RPDO1: COB-ID
Der Standardwert lautet 0x00000200
(Parameter c711) + Knotenpunkt-ID.
Wenn ein anderer Wert als 0x00000200 (außer Bit31)
eingestellt wird, werden die neu eingestellten Daten für
COB-ID (= neue Daten) verwendet.
Bit31 ist ein Merker zum Freigeben (Enable) bzw.
Sperren (Disable) des RPDO1-Datensatzes.
RPDO1: Übertragungstyp
"asynchron" (254 oder 255) bzw. "synchron" (0 - 240).
RPDO2: Anzahl der Befehls-Objekte
RPDO2: COB-ID
Der Standardwert lautet 0x80000300
(Parameter c721) + Knotenpunkt-ID.
Wenn ein anderer Wert als 0x80000300 außer Bit31
eingestellt wird, werden die neu eingestellten Daten für
COB-ID (= neue Daten) verwendet.
Bit31 ist ein Merker zum Freigeben (Enable) bzw.
Sperren (Disable) des RPDO1-Datensatzes.
RPDO2: Übertragungstyp
"asynchron" (254 oder 255) bzw. "synchron" (0 - 240).
RPDO3: Anzahl der Befehls-Objekte
RPDO3: COB-ID
Der Standardwert lautet 0x00000400
(Parameter c731) + Knotenpunkt-ID.
Wenn ein anderer Wert als 0x80000400 außer Bit31
eingestellt wird, werden die neu eingestellten Daten für
COB-ID (= neue Daten) verwendet.
Bit31 ist ein Merker zum Freigeben (Enable) bzw.
Sperren (Disable) des RPDO1-Datensatzes.
RPDO3: Übertragungstyp
"asynchron" (254 oder 255) bzw. "zyklisch synchron" (0 -
240).
RPDO21: Anzahl der Befehls-Objekte
RPDO21: COB-ID
Der Standardwert lautet 0x80000500
(Parameter c741) + Knotenpunkt-ID.
Wenn ein anderer Wert als 0x80000500 außer Bit31
eingestellt wird, werden die neu eingestellten Daten für
COB-ID (= neue Daten) verwendet.
Bit31 ist ein Merker zum Freigeben (Enable) bzw.
Sperren (Disable) des RPDO1-Datensatzes.
RPDO21: Übertragungstyp
"asynchron" (254 oder 255) bzw. "synchron" (0 - 240).
- 19 -
®
Werbung
Inhaltsverzeichnis
