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4.3. Geräteprofil (CiA 402)
Der VF-MB1 unterstützt folgende CiA 402-Antriebs- und Motion Control Geräteprofile sowie Velocity Mode
Objekte.
Objekt-
Sub-
Nr.
Zugriff
Index
(Hex)
#603F
00
R
#6040
00
R/W
#6041
00
R
#6042
00
R/W
#6043
00
R
#6044
00
R
00
R
01
R/W
#6046
02
R/W
00
R
#6048
01
R/W
02
R/W
00
R
#6049
01
R/W
02
R/W
00
R
#604A
01
R/W
02
R/W
#605A
00
R/W
PDO
Werks-
Typ
Zuord-
einstellung
nung
u16
Ja
0x0000
u16
Ja
0x0000
u16
Ja
0x0000
i16
Ja
0x0000
i16
Ja
0x0000
i16
Ja
0x0000
u8
Nein
0x02
u32
0x0000
Nein
u32
0x0000 05DC vl_Velocity_Max_Amount (min
Nein
u8
0x02
Nein
u32
0x0000 05DC vl_Velocity_Acceleration Delta_Speed (min
Nein
u16
0x000A
Nein
u8
0x02
Nein
u32
0x0000 05DC vl_Velocity_Deceleration Delta_Speed (min
Nein
u16
0x000A
Nein
u8
0x02
Nein
u32
0x0000 0D5C vl_Velocity_Quick_Stop Delta_Speed (min
Nein
u16
0x0006
Nein
i16
0x02
Nein
Frequenzumrichter VF-MB1 - CANopen
Störungscode
Steuerwort
Statuswort
vl_Target_Velocity (min
vl_Velocity_Demand (min
vl_Velocity_Actual_Value (min
vl_Velocity_Min_Max_Amount
vl_Velocity_Min_Amount (min
vl_Velocity_Acceleration:
Höchster unterstützter Subindex
vl_Velocity_Acceleration Delta_Time (s)
vl_Velocity_Acceleration_Delta_Time:
Höchster unterstützter Subindex
vl_Velocity_Deceleration Delta_Time (s)
vl_Velocity_Quick_Stop:
Höchster unterstützter Subindex
vl_Velocity_Quick_Stop Delta_Time (s)
Quick Stop Option Code
- 24 -
Beschreibung
-1
)
-1
)
-1
)
-1
)
-1
)
®
-1
)
-1
)
-1
)
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