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5.1.2. Objekt #6040: Steuerwort
15
ms
MSB
fr = Störungs-Reset
eo = Betrieb freigeben
qs = Schnellhalt
ev = Spannung freigeben
so = Schalter ein
CW: Steuerwort
(Control word, 6040)
ST: Statuswort (6041)
(CW: xxxx xxxx 0xxx x110)
(CW: xxxx xxxx 0xxx x110)
(CW: xxxx xxxx 0xxx x111)
(CW: xxxx xxxx 0xxx 1111)
(CW: xxxx xxxx 0xxx xx0x)
Befehlscodierung (CiA DS402-2 DSP V3.0 Tabelle 27)
Befehl
Ausschalten
Einschalten
Einschalten &
Betrieb freigeben
Spannung abschalten
Schnellhalt
Betrieb sperren
Betrieb freigeben
Reset
HINWEIS:
Die Übergänge 3 und 4 können in einem Schritt ausgeführt werden, wenn Bit0 und Bit3 gleichzeitig
gesetzt wurden. Bei Erkennung eines Netzspannungsausfalls oder Nichtanliegen der Netzspannung innerhalb von 3
Sekunden nach Wechseln in den Zustand "eingeschaltet" wechselt das Gerät in den Zustand "Einschalten gesperrt".
11
10
9
8
r
oms
h
START
0
nicht einschaltbereit
ST: xxxx xxxx x0xx 0000
1
Einschalten gesperrt
ST: xxxx xxxx x1xx 0000
2
8
Bereit zum Einschalten
ST: xxxx xxxx x01x 0001
3
eingeschaltet
ST: xxxx xxxx x01x 0011
4
Betrieb freigeben
ST: xxxx xxxx x01x 0111
9
Bits des Steuerwortes
Betrieb
Reset
freigeben
Bit 7
Bit 3
0
x
0
0
0
1
0
x
0
x
0
0
0
1
x
↑
- 28 -
Frequenzumrichter VF-MB1 - CANopen
7
6
5
fr
oms
ms = herstellerspezifisch
r = reserviert
oms = betriebsartenspezifisch
h = Halt
Von beliebigem Zustand aus
Störungsreaktion aktiv
ST: xxxx xxxx x0xx 1111
ST: xxxx xxxx x0xx 1000
7
(CW: xxxx xxxx 0xxx x01x)
( CW: xxxx xxxx 0xxx xx0x)
6
(CW: xxxx xxxx 0xxx x110)
5
(CW: xxxx xxxx 0xxx 0111)
16
11
(CW: xxxx xxxx 0xxx x01x)
Spannung
Schnellhalt
freigeben
Bit 2
Bit 1
1
1
1
1
1
1
x
0
0
1
1
1
1
1
x
x
4
3
2
1
eo
qs
ev
13
14
Störung
15
(CW: xxxx xxxx 1xxx xxxx)
10
(CW: xxxx xxxx 0xxx x01x)
(CW: xxxx xxxx 0xxx xx0x)
Schnellhalt aktiv
ST: xxxx xxxx x00x 0111
Ein-
Übergänge
schalten
Bit 0
0
2, 6, 8
1
3
3 + 4
1
Anmerkung
x
7, 9, 10, 12
x
7, 10, 11
1
5
1
4, 16
x
15
®
0
so
LSB
12
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