Inhaltsverzeichnis
Werbung
6.4. Erkennung von Kommunikationsunterbrechungen
VF-MB1 CANopen
Unterbrechung der Kommunikation.
Die Funktionen "Heartbeat-Service" und "Node-Guarding-Service" können nicht gleichzeitig aktiv sein.
･ Heartbeat-Service
･ Consumer-Heartbeat
Durch Beobachten des Heartbeat-Telegramms der eingestellten Knotenpunkt-ID des Senders
und Überprüfen des Zeitintervalls kann der Frequenzumrichter feststellen, ob im Netzwerk ein
ungewöhnlicher Betriebszustand vorliegt.
･ Producer-Heartbeat
Durch Senden des Heartbeat-Telegramms der eigenen Knotenpunkt-ID kann der
Frequenzumrichter den Status seines Knotenpunkts übermitteln.
･ Node-Guarding-Service
Der NMT-Master führt eine Rundabfrage durch, empfängt dabei Guarding-Telegramme und kann
so den Betriebszustand der einzelnen Netzknoten oder einen ungewöhnlichen Betriebszustand
des Netzwerks erkennen.
Es wird empfohlen, den Heartbeat-Service zu nutzen, um das Datenaufkommen im Netzwerk zu
verringern.
6.4.1. Consumer-Heartbeat
Ein Consumer-Heartbeat-Knotenpunkt kann durch Beobachtendes Heartbeat-Telegramms mit der
konfigurierten Knotenpunkt-ID und durch Überprüfen des Zeitintervalls des Objekts #1016 feststellen, ob
ein ungewöhnlicher Betriebszustand vorliegt.
Wenn der Frequenzumrichter einen ungewöhnlichen Betriebszustand des Netzwerks erkennt, ändert er
den Antriebszustand entsprechend der Parametereinstellung (c100 ~ c103)
6.4.2. Producer-Heartbeat
Die Producer-Heartbeat-Funktion sendet das Heartbeat-Telegramm mit der Intervalleinstellung des
Objekts #1017.
Heartbeat-Telegramm, Sendedaten (NMT Master NMT Slave (Frequenzumrichter))
COB-ID
RTR
0x700+
Knotenpunkt-ID
®
unterstützt den Heartbeat- und den Node-Guarding-Service zum Erkennen einer
DLC
Data0
0
1
Betriebszustand
Betriebszustand
0
Initialisierung (Boot-up)
4
Angehalten (Stopped)
5
In Betrieb (Operational)
127
Betriebsbereit (Pre-operational)
Frequenzumrichter VF-MB1 - CANopen
Data1 Data2 Data3
---
---
---
Kommentare
- 38 -
Data4
Data5
Data6
---
---
---
®
Data7
---
Werbung
Inhaltsverzeichnis
