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Objekt-
Sub-
Zugriff
Nr. (Hex)
Index
00
R/W
#1600
01
R/W
02
R/W
03
R/W
04
R/W
00
R/W
01
R/W
#1601
02
R/W
03
R/W
04
R/W
00
R/W
01
R/W
#1602
02
R/W
03
R/W
04
R/W
00
R/W
01
R/W
#1614
02
R/W
03
R/W
04
R/W
Werks-
Typ
einstellung
RPDO1: Anzahl der zugeordneten Befehls-Objekte
Stellen Sie 0 (=Sperren) ein, bevor Sie den Subindex
01-04 dieses Objekts ändern, stellen Sie die Werte
u8
0x02
von Subindex 01-04 der entsprechenden Subindizes
ein, und stellen Sie anschließend die Anzahl der
zugeordneten Objekte ein (=Freigeben).
RPDO1: 1. Befehls-Objekt
u32
0x6040 0010
Kontrollwort "CMD" (Objekt 6040, Subindex 00, 16 Bit)
RPDO1: 2. Befehls-Objekt
u32
0x6042 0010
vl_target_velocity (Objekt 6042, Subindex 00, 16 Bit)
u32
0x0000 0000 RPDO1: 3. Befehls-Objekt
u32
0x0000 0000 RPDO1: 4. Befehls-Objekt
u8
0x01
RPDO2: Anzahl der zugeordneten Befehls-Objekte
u32
0x6040 0010 RPDO2: 1. Befehls-Objekt
u32
0x0000 0000 RPDO2: 2. Befehls-Objekt
u32
0x0000 0000 RPDO2: 3. Befehls-Objekt
u32
0x0000 0000 RPDO2: 4. Befehls-Objekt
u8
0x01
RPDO3: Anzahl der zugeordneten Befehls-Objekte
u32
0x6040 0010 RPDO3: 1. Befehls-Objekt
u32
0x0000 0000 RPDO3: 2. Befehls-Objekt
u32
0x0000 0000 RPDO3: 3. Befehls-Objekt
u32
0x0000 0000 RPDO3: 4. Befehls-Objekt
u8
0x01
RPDO21: Anzahl der zugeordneten Befehls-Objekte
u32
0x6040 0010 RPDO21: 1. Befehls-Objekt
u32
0x0000 0000 RPDO21: 2. Befehls-Objekt
u32
0x0000 0000 RPDO21: 3. Befehls-Objekt
u32
0x0000 0000 RPDO21: 4. Befehls-Objekt
- 20 -
Frequenzumrichter VF-MB1 - CANopen
Beschreibung
®
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