Siemens Simatic S5 Handbuch Seite 95

4 . Roiektferen der Realerstraktm R64
4.1. Bearbeitune des Renler-FBs
Der Prozessor auf dem die Regelung abläuft ist zunächst ein wortverar-
beitender Steuerungsprozessor, der die üblichen STEP-5-Funktionen und
Organisationsbausteine (OBI, OB13, usw.) kennt.
Erst wenn beim Neustart der Datenbaustein D32 (Reglerliste) mit einem
sinnvollen Inhalt vorhanden ist, wird von dem Systemprogramm des
Prozessors der zeitgesteuerte Aufrufzyklus der Regler gestartet.
Jeder Regler vird durch einen Datenbaustein repräsentiert. Aus der
Reglerliste erhält das Systemprograuun die Information, welcher Regler
mit welcher Abtastzeit aufgerufen wird. Bei dem Aufruf wird der be-
treffende Datenbaustein aufgeschlagen (d-h. angewählt).
Im
Datenwort
0
des Datenbausteins ist die Nummer des Funktionsbausteins eingetragen,
der den Regelungsalgorithmus enthält (2.B. 102 bei der Reglerstruktur
R64). Dieser Funktionsbaustein wird von dem Systemprogrannn aufgerufen
und arbeitet mit den Daten des Datenbausteins die projektierte Regler-
struktur ab. Dabei können alle EingangsgrÖBen (Sollvert, Istwert,
usv.)
aus
dem Datenbaustein entnommen werden. Die berechneten Aus-
gangsgrögen
( 2 .
B. Stellgröße) werden in dem Datenbaustein
abgelegt.
Das Prozessabbild (EingangsgrÖBen von der Peripherie in den Datenbau-
stein, und AusgangsgrÖBen von dem Datenbaustein zur Peripherie brin-
gen) wird van dem Systemprogramm ausgeführt, falls bei den
entsprechenden Parametern eine Adresse angegeben ist. Die
Ein-
und
AusgangsgröBen können aber auch von einem
STEP-5-Programm versorgt
werden. In diesem Fall dürfen bei den jeweiligen Parametern keine
Adressen angegeben werden,
damit das Systemprogramm
für diese Parame-
ter kein Prozessabbild mehr ausführt. Der die Reglerstzmktur bein-
haltende Funktionsbaustein
m d natürlich auch bei mehreren Reglern nur
einmal vorhanden sein.
da alle reglerspezifischen Daten
i m Daeenbau-
stein stehen.
DB
2 +------
>
DB 44
+------------
>
FB 102
+-----------
+ !
+-----------
+
!
+-----------
+
I
! ! ! 102 I
----------
+
1 !
!
.......
! !
+-----------
+
! !
!
! !
! ! ! !
! ! ! ! 1 Eingangsgrößen ! !
+-----------
+ !
! ?
> !
!
!
44 !
--+
!
! !
!
+-----------
+
!
!
! !
!
!
! !
!
!
! ! ! ! Ausgangsgrößen ! !
! 1
!
!
<
! !
!
! ! !
! !
! ! ! !
I
!
! ! ! ! ! !
+-----------
f
+-----------
+
+ - - - - - - - - - - -
+
Die Zeiten, die nicht für die Reglerbearbeirinig gekennzeichnet sind,
stehen fiir das STEP-5-Programm
zur
Verfügung. In dieser Zeit können
also
beliebige STEP-5-Programme abgearbeitet werden, die unter anderem
auch Ein- und AusgangsgröBen
von
Reglern bearbeiten können. Damit
lassen sich auch mehrschleifige Regelkreise aufbauen.
Je größer die Prozessorauslastung ist, d - h . je mehr Regler in der