Siemens Simatic S5 Handbuch Seite 11

Da dieser Regler
auf
eine ganz spezielle Strecke zugeschnitten
ist,
rmtB
er für jede anderen Strecke neu entwickelt werden.
Seinem funktionellen Vorteil steht also der Nachteil des hohen
Entvicklungaufwandes gegenüber.
Als das Gegenteil kann ein modulares Regelrmgskonzept angesehen
werden.
Bei diesem hat der Anwender die Möglichkeit, abgeschlossene Teil-
funktionen in Gestalt von fertig programmierten Software-Bau-
steinen frei miteinander zu einer beliebig komplizierten Regler-
struktur zu verschalten. Entsprechend dem Leistungsumfang ist die
Handhabung eines solchen Konzepts schwierig.
Ein Kompromiß zwischen diesen beiden Extremfällen führt zur Kom-
paktregelung. Sie ist charakterisiert durch eingeschränkte Wahl-
möglichkeiten zwischen bestimmten Elementarfunktionen.
Der Projektierungsaufwand schrumpft auf das Weglassen nicht be-
nötigter Teilfunktionen zusammen.
Dieses Konzept ist noch relativ flexibel, also veränderten
ProzeBgegebenheiten anpagbar, erfordert nur durchschnittliche
regelungstechnische Kenntnisse und führt in kurzer Zeit zu einer
qualitativ hochwertigen Regelung.
Diese Überlegungen führten zur Entwicklung der Reglerstruktur
R64. Dieser Regler wurde entwickelt 2.B. für Temperaturregelun-
gen, Antriebsregelungen, Durchflugregelungen, Fiillstandsregelun-
gen,
.
..
Zusätzlich zum eigentlichen Regler mit: dem PID-Algorithmus
sind in diesem Regler auch Funktionen zur Aufbereitung des
Soll- und des Istwertes sowie zur Nachbearbeitung der be-
rechneten StellgröBe integriert.
Hinzu kommen Anzeige- und Überwachungsfunktionen.
Dieser Funktionsgrundvorrat ist noch eingeschränkt projek-
tierbar. Mittels sogenannter Strukmschaltern können Teil-
funktionen abgeschaltet oder ganze Zweige unwirksam gemacht
werden.
Zu parametrieren sind dann anschlieBend nur noch die in der
reduzierten Struktur verbliebenen Programeile.
Die Verwirklichung einer Regelung mit der Beglerstruktur
R64 von der Strukturierung über die Parametrierung bis hin
zum zeitgerechten Aufruf durch das Systemprogramm ist ohne
j ede Programmierung, insbesondere ohne S T m - 5 -Kenntnisse,
möglich.