Siemens Simatic S5 Handbuch Seite 169

Eingabe Baugruppe : R-Proz. Struktur:
R e g l e r l i s t e Q u e l l e / Z i e l : DATEI Baustein: D B 002
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Z e i t b a s i s
: 100 msek
D i e A b t a s t z e i t e n der Spalten betragen:
F 1 ! F 2 ! F 3
!
F 4
!
F 5 ! f 6 ! F 7
!
F 8
E i n t r a g ! Austrag ! ! !
!
! !
DB
! DB
! Z e i t b a s i s ! ! ! ! F e r t i g ! Abbruch
Bild 6-3: Reglerliste mit sechs Reglern
In Bild 6-3 sind in vier Reglerspalten sechs Regler eingetragen.
Die Zeitbasis beträgt 100 ms, d.h. alle 25 ms steht eine der
Spalten zur Bearbeitung an.
(Zeitbasis/Spaltenanzahl
=
100 ms/4
=
25 ms). Begonnen wird die
Spaltenbearbeitung mit der ersten Spalte.
Die Regler einer Spalte werden von oben nach unten abgearbeitet.
begonnen vird also immer mit dem Regler in der obersten Zeile.
So wird 2.B. bei der ersten Bearbeitung der Spalte zwei zuerst
der Regler 11 aufgerufen, 100 ms später (Zeitbasis!) der Regler
12. Bei den drei folgenden Spaltenbearbeitungen (jeweils nach 100
ms) steht kein Regler der zweiten Spalte
zum
Aufruf an. Bei der
sechsten Spaltenbearbeitung wird wieder der Regler I1 aufgerufen,
mittlerweile sind genau 500 ms (Spaltenabtastzeitl) vergangen.
Das Bild 6-4 zeigt die Aufrufreihenfolge für das obige Beispiel bis
zu einer Sekunde Bearbeitungszeit.