Siemens Simatic S5 Handbuch Seite 170

Bild 6-4: Aufrufreihenfolge der Regler
Die Zeiten, die nicht für die Reglerbearbeitung gekennzeichnet
sind, stehen
für das zyklische STEP-5-Hintergrundprogramm und die
zeitgesteuerte Bearbeitung zur Verfügung. In dieser Zeit können
also beliebige STEP-5-Programme abgearbeitet werden, die unter
anderem auch die Verbindung zwischen mehrschleifigen Reglern
herstellen können. Dabei ist jedoch zu beachten, da& die Bearbei-
tung der STEP-5-Programme asynchron
zu
derjenigen der Regler
stattfindet!
6 -4.1 Kaskadiertmg zueier Regler
Jetzt soll mit den Reglern 11 und 12 eine Kaskade gebildet wer-
den. Dazu muB der zeitliche Abstand der Regleraufrufe möglichst
gering werden. Dies läßt sich erreichen, indem man die Regler auf
gleicher Höhe in zwei aufeinander folgende Spalten einträgt und
außerdem die Zeitbasis auf 20 ms (den kleinstmöglichen Wert)
setzt. Da über COM REG ein Regler nicht an beliebiger Stelle
platziert werden kann. muß man sich durch einen kleinen Trick be-
helfen. Ein Regler kann nämlich mehrfach in die Spalten einge-
tragen werden. Trägt man den Regler 11 acht mal in die Spalte
ein, so wird der Regler 12 beim nächsten Eintrag in die dritte
Spalte eingetragen (siehe Bild 6-5).