Siemens Simatic S5 Handbuch Seite 172

Eingabe Baugruppe : R-Proz. S t r u k t u r :
R e g l e r l i s t e QuelLefZiel: D A T E I
Baustein: DB
002
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - * - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Z e i t b a s i s
:
20 msek
D i e A b t a s t z e i t e n d e r Spalten betragen:
F 1
!
F 2 ! F 3 ! F 4
!
F 5 ! F 6 !
F 7 !
F 8
E i n t r a g ! Austrag !
!
I
!
I
!
DB
!
D0
! Z e i t b a s i s !
I
!
! F e r t i g ! Abbruch
Bild 6-6: Regler 11 und 12 in Kaskade
Bei der Parametrierung der beiden Regler xnd darauf geachtet
werden, da9 die Verbindung beider Regler entsprechend der Regel-
kreisstruktur auf ein Merker- oder Koppelmerkerwort gelegt wird.
Der übergeordnete Regler schreibt also seine Stellgröhe auf ein
Merkerwort, von wo der unterlagerte Regler diesen Wert als Soll-
wert einliest.
überlagerter Regler unterlagerter
Regler
r - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - * r-------------------------T
I I I
I
I
I
1 I I
+
I I
+
I
Regler MW Sollw. Regler
I
-
I
Prozeß
I
I
I
I
I
I
t
I I
(Strecke)
MW = Merkerwort
W
Bild 6-7: Prinzip einer Reglerkaskadierung