Standardversion Des Pd-Reglers - Siemens Simatic S5 Handbuch

Berechnet wird die Stellgröße nach der Formel:
mit
Soll einer der Reglerzweige abgeschaltet werden, so ist dies zu
erreichen, indem man den entsprechenden Parameter (R, TN, TV) zu
Null setzt. Durch
TM
-
0
wird auch der I-Anteil abgeschaltet,
was durch den Quotienten TA/TN nicht zum Ausdruck kommt.
3.3.1.1 Standardversion des PiD-Reglers
Die Standardversion (S2,
D
23.1 = 0) des Reglers hat folgende
Eigenschaften :
Die Zusatzverstärkung
R
kann nicht gewählt werden, sie wird zu
1.00 gesetzt.
Es kann auf Handbetrieb umgeschaltet werden
(D 180.11
=
1). Über
den Handwert wird dann die StellgröBe vorgegeben. Der Handwerr
kann als Konstante vorgegeben werden (S13, D
23.12 =
0 ) . Oder er
kann eingelesen werden über den ADU 5 (513, D 23.12
= 1).
Wird der PG-Handwert als Handeingangswert angewählt (S13, D 23.12
= O ) ,
dann
vird dieser Wert im Automatikbetrieb der StellgröBe
nachgeführt (DU95 :=
DW 235). Damit
bleibt nach der Umschaltung
auf Hand der Ausgang des Reglers konstant. Der PG-Bandwerr kann
also nur
im Handbetrieb geändert werden. Diese Funktion ermög-
licht die Vorgabe des Handwertes durch einen per STEP-5-Programm
realisierten Handwertsteller. Durch Peripheriebits gesteuert kann
im Handbetrieb der Handwert rampenförmig nach oben oder unten
verfahren werden.
Hierzu folgendes Beispiel, bei dem der Eingang 0.0 als Band/Auto-
matik-Umschaltung des Reglers verschaltet ist. Eingang 0.1
=
1
bewegt den Handwert nach oben (mit Vorrang), Eingang 0.2
=
1
bewegt den Handwert nach unten. Für die Veränderung des Hand-
wertes ist im Beispiel eine progressive Steigung eingebaut, d.h.
längeres Setzen des Eingangs 0.1 bewirkt zunehmend schnelleren
Anstieg des Handwertes (für abnehmende Werte entsprechend).
:U E 0.0
.
-
D 180.11
: SPB =HAND
KLDE :L KF+100
:T DU253
BEA
HAND :L
DW253
:L DW95
:U
E
0.1
:SPB =AUF
:U
E
0.2
:SPB -ZU
: SPA =KLDA
AUF :+F
HAND/AUTO-BIT SETZEN
DELTA-ANFANGSWERT SETZEN
AUTOMATIK
" W D AUF"
AKTIV
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