Siemens Simatic S5 Handbuch Seite 171

Eingabe Baugruppe
: R-Proz. S t r u k t u r :
R e g l e r l i s t e P u e l l e / Z i e l : DATEI Baustein: D B 002
- * - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - . - - - - - - - - - - - - - -
Z e i t b a s i s :
20
msek
D i e A b t a s t z e i t e n der Spalten betragen:
F 1 ! F 2
!
F 3 !
F 4
!
F 5
!
F 6 !
F 7
!
F 8
E i n t r a g
!
Austrag
! ! ! ! ! !
D B ! DB ! Z e i t b a s i s !
!
! ! F e r t i g ! Abbruch
Bild 6 - 5 : Mehrfacheintrag eines Reglers in die Reglerliste
Jetzt trägt man der Regler
11
wieder siebenmal aus und die üb-
rigen Regler wieder ein. Es ergibt sich dann die Liste
w i e
in
Bild
6 - 6 .
Es werden der Regler 11 und der Regler 12
j e t z t
mit kleinst-
möglichem Abstand stets in dieser Reihenfolge aufgerufen.
Selbstverständlich kann auch eine Kaskadierung von Reglern mit
unterschiedlicher Abtastzeit realisiert werden. Üblicherweise
hat
der überlagerte Regler dann die gröBere Abtastzeit und wird
zuerst aufgerufen. Auch dann müssen beide Regler in derselben
Zetle in die Reglerliste eingetragen werden.