Siemens Simatic S5 Handbuch Seite 60

Die Regeldifferenz durchläuft vor dem Schrittregler eine Totzone
m i t Hysterese. Diese Totzone hat folgenden Sinn:
Durch die Hindestimpulsdauer ist ein exaktes Anfahren des
Sollwertes nicht möglich, die RegelgröBe wird entweder etwas
kleiner oder etwas gröBer sein.
Um ein ständiges Pendeln des Stellgliedes und damit der
RegelgröBe zu vermeiden, wird die Funktion des Reglers abge-
schaltet, falls der Betrag der Regeldifferenz den Betrag der
Abschaltschwelle unterschreitet. Es werden jetzt keine Im-
pulse mehr berechnet und das Stellglied verharrt im momen-
tanen Zustand.
Erst wenn der Betrag der Regeldifferenz den Betrag der
Anschaltschvelle überschritten hat, beginnt der Regler
wieder zu arbeiten.
Somit wird die Regeldifferenz auf einem Wert gehalten, der
kleiner als die Anschaltschwelle ist.
Bild 3-12: Totzone (ee
=
Eingangswert, ea
=
Ausgangswert,
AN
=
Anschaltschwelle, AB
=
Abschaltschwelle)
4
ea
-AN
-AB
*
A
Der Algorithmus wurde so realisiert, dag der Sprung der Regel-
differenz beim Eintritt in die Totzone oder Verlassen der Totzone
sich am Ausgang des Reglers nicht in Impulsen auswirkt.
C
AB AN
ee
-
Hysterese
V
Die Funktion der Totzone kann (nur) für den I-Anteil abgeschaltet
werden (D 180.10
=
1).