Realisierung Einer Misciumgsregelnng - Siemens Simatic S5 Handbuch

In Bild 6-7 ist ein Beispiel für eine Kaskadenregelung gezeigt.
Eine Verschaltung von mehr als zwei Reglern ist auch möglich, die
Vorgehensweise ist grundsätzlich dieselbe.
Um einen synchronen Aufruf der verschalteten Regler zu ermögli-
chen, muß> die Abtastzeit der Regler entsprechend gewählt werden.
Einsichtigerweise kann 2.B. mit zwei Reglern von 500 und 700 ms
Abtastzeit kein gleichmäaiger Abstand zwischen den Bearbeitungen
der Regler erzielt werden.
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Realisierung einer Misciumgsregelnng
Im folgenden wird gezeigt, wie eine Mischungsregelung mit dem
Regler R64 zu realisieren ist. Zunächst soll jedoch anhand eines
Beispiels der Unterschied zwischen einer Mischungsregelung und
einer Kaskadenregelung erläutert werden.
Geregelt werden soll das Verhältnis von einer Hauptkomponente zu
einem Additiv, wobei die Gesamtmenge von einem iiberlagerten
Führungsregler geregelt wird. (Bef der Regelung von mehreren
Additiven ergibt sich prinzipiell dasselbe Bild.)
Bild 6-8: Prinzip einer Mischungsregelung
Der prozentuale Anteil jeder Komponente wird durch die Multi-
plikation des Sollwerts der jeweiligen Komponente mit einem Ver-
hältnisfaktor erreicht.
Auch hier wird wie bei einer Kaskadenregelung die Verbindung
zwischen dem Sollwert des unterlagerten und der Stellgröße des
überlagerten Reglers über Merkerworte realisiert. Jedoch muß
dabei noch die Multiplikation mit dem Verhältnisfaktor durchge-
führt werden.