Beckhoff EL6201 Handbücher

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Beckhoff EL6201 Dokumentation (254 Seiten)

EtherCAT-Klemmen für AS-Interface

Marke: Beckhoff | Kategorie: Klemmleisten und Klemmenblöcke | Dateigröße: 10 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Ausgabestände der Dokumentation
7
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
8
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
8
Versionsidentifikation von el Klemmen
9
Beckhoff Identification Code (BIC)
10
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
12
Produktübersicht
14
Einführung
14
Technische Daten
15
Technologie
16
AS-I Anforderungen
16
Montage mit Durchdringungstechnik
16
AS-Interface für jede Topologie
18
EL9520: AS-I Potenzialeinspeiseklemme mit Filter
19
Start
20
Grundlagen der Kommunikation
21
Ethercat-Grundlagen
21
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
21
Empfohlene Kabel
21
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
22
Ethercat State Machine
24
Ausgänge IM SAFEOP
25
Coe-Interface
26
Verfügbarkeit
27
Datenerhaltung
28
Installation
31
Hinweise zum ESD-Schutz
31
Tragschienenmontage
32
Tragschienenbefestigung
32
Beschädigung des Gerätes Möglich
34
Montagevorschriften für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
35
Anschluss
36
Anschlusstechnik
36
Verdrahtung HD-Klemmen
37
Verdrahtung
38
Schirmung
39
Vorgeschriebene Einbaulage
40
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
40
Positionierung von Passiven Klemmen
41
Leds und Anschlussbelegung
42
Entsorgung
46
Inbetriebnahme
47
Twincat Quickstart
47
Twincat 2
50
Twincat 3
60
Twincat Entwicklungsumgebung
73
Installation Twincat Realtime Treiber
73
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
79
Onlinedescription unter Twincat
81
Twincat ESI Updater
83
Unterscheidung Online/Offline
83
OFFLINE Konfigurationserstellung
84
Auswahl Ethernet Port
85
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
87
ONLINE Konfigurationserstellung
89
Online Scannen IM Config Mode
89
Funktionsweise Online Scan
90
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
91
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
94
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
97
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
101
Aktivierung der PDO-Zuordnung
106
Import/Export von Ethercat-Teilnehmern Mittels SCI und XTI
107
Das Vorgehen Innerhalb Twincat mit Xti-Dateien
109
Das Vorgehen Innerhalb und Außerhalb Twincat mit Sci-Datei
110
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
114
Diagnoseinformationen
117
Funktionalität des AS-I Masters
123
AS-Interface Statusmaschine
123
Listen
124
Betriebsmodi
124
Details der Betriebsphasen
125
Adressvergabe der AS-I-Slaves
126
Automatische Projektierung
126
Quickstart
127
AS-I System Manager Extension an Windows 32 Bit und 64 Bit Systemen
127
Leitungslängen
127
Neuerungen Ab Firmware 02 und Twincat-Plugin, Version
129
Statusleiste
130
AS-I-Adresse bei Automatischer Adressierung
133
Automatische Adressierung IM Austauschfall
137
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
141
Weitere Hinweise zur Inbetriebnahme
141
Automatische Adressierung mit Slaves Type
146
Objektbeschreibung und Parametrierung
148
Restore Objekt
148
Konfigurationsdaten
148
Kommando-Objekt
152
Eingangsdaten
155
Ausgangsdaten
155
Informationsdaten
155
Diagnostikdaten
156
ASI-Daten
159
Objektbeschreibung - Standardobjekte
163
Anhang
239
Ethercat al Status Codes
239
Firmware Kompatibilität
239
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
240
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
241
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
243
Erläuterungen zur Firmware
244
Coe-Online und Offline-Coe
244
Update Controller-Firmware *.Efw
244
FPGA-Firmware *.Rbf
246
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
250
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
251
Support und Service
252

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