Beckhoff EL2409 Handbücher

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Beckhoff EL2409 Dokumentation

Beckhoff EL2409 Dokumentation (142 Seiten)

EtherCAT-Klemme, 16-Kanal-Digital-Ausgang, 24 V DC, 0,5 A

Marke: Beckhoff | Kategorie: Klemmleisten und Klemmenblöcke | Dateigröße: 6 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Wegweiser durch die Dokumentation
6
Sicherheitshinweise
7
Ausgabestände der Dokumentation
8
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
8
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
8
Versionsidentifikation von EL-Klemmen
9
Beckhoff Identification Code (BIC)
10
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
12
Rückwirkungsfreie Busklemmen
14
EL2409 - Produktbeschreibung
20
Einführung
20
Technische Daten
21
Anschlussbelegung und LED
22
Überlastschutz
23
Grundlagen der Kommunikation
24
Ethercat-Grundlagen
24
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
24
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
26
Ethercat State Machine
27
Coe-Interface
29
Distributed Clock
34
Montage und Verdrahtung
35
Hinweise zum ESD-Schutz
35
UL-Hinweise
36
Tragschienenmontage
37
Montagevorschriften für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
40
Anschluss
41
Anschlusstechnik
41
Verdrahtung
43
Schirmung
44
Hinweis zur Spannungsversorgung
45
Einbaulagen
46
Positionierung von Passiven Klemmen
48
Entsorgung
49
Inbetriebnahme
50
Twincat Quickstart
50
Twincat 2
53
Twincat 3
63
Twincat Entwicklungsumgebung
76
Installation der Twincat Realtime-Treiber
76
Hinweise zur ESI-Gerätebeschreibung
82
Twincat ESI Updater
86
Unterscheidung Online / Offline
86
OFFLINE Konfigurationserstellung
87
ONLINE Konfigurationserstellung
92
Ethercat-Teilnehmerkonfiguration
100
Import/Export von Ethercat-Teilnehmern Mittels SCI und XTI
110
Das Vorgehen Innerhalb und Außerhalb Twincat mit Sci-Datei
112
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise für einen Ethercat-Slave
116
Anhang
124
Ethercat al Status Codes
124
Firmware Kompatibilität
125
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Ep/Epp/Erpxxxx
126
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
127
Erläuterungen zur Firmware
130
Update Controller-Firmware *.Efw
131
FPGA-Firmware *.Rbf
133
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
137
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
138
Support und Service
140

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