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Kollmorgen
Beispiel (Geschwindigkeitsvorgabe Referenzfahrt):
Mit Sercos werden im Servoverstärker die Einheiten auf "inkrementell" umgestellt. Für die Referenz-
fahrtgeschwindigkeit VREF bedeutet dies:
VREF = Inkremente pro 250µs bezogen auf PRBASE
PRBASE = 20bit = 1048576
VREF = 262 => (262*4000)/1048576 pro Sekunde => 1048000/1048576 = ca. 1U/s = 60U/min
Die Default-Wichtung auf Sercos (Master) ist 10000/U/min
Ein Sollwert von 600.000 für IDN 41 entspricht dann 600.000/10.000 = 60U/min => VREF 262
NREF
VREF
DREF
MH
INxMODE
ROFFS
ROFFS
IDN 147 Einstellungen
Bit
0
SERCOS für S400/S600
=
IDNP 3027
=
IDN 41
=
IDN 147 Bit 0 (aber nur DREF 0 oder 1 verfügbar)
IDNP 3068 stellt auch 2 zur Verfügung.
=
IDN 148
=
IDNP 300x (x = 0...4)
=
IDN 52 Motorgeber
=
IDN 54 externer Geber, falls über EXTPOS konfiguriert
Aktiv
unter-
Hex
bei
stützt
0x0001
Ja
12/2010
Bedeutung
0 = positive Richtung; 1 = negative Richtung
Anhang
97
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