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SERCOS IDN Set
3.101
IDN134 Master Steuerwort
Das Steuerwort des Antriebs im MDT wird in IDN134 als Diagnosehilfe abgebildet. Genauer Infor-
mationen entnehmen Sie bitte der SERCOS-Norm (siehe auch MDT-Steuerbit 13-15 Þ S. 17).
Datenlänge: 2 Byte
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Steuerwort, Länge 2 Byte
Bit Nr.
Bit 15-13
Bit 15 (MSB) Verstärker Ein/Aus
Bit 14
Bit 13
Bit 12
Bit 10
Bit 11,9, 8
0 1 0 ...1 1 1 nicht unterstützt
Bit 7
Bit 6
Bit 5, 4, 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
48
Binär
Steuerwort Beschreibung
1 1 1
Verstärker sollte den Sollwertvorgaben folgen
0
Verstärker Aus
1
Verstärker Ein: Wechsel von 0 -> 1: Verstärker folgt den Sollwerten der Steuerung
Freigabe Verstärker
Keine Freigabe: Beim Wechsel von 1 –> 0, das Drehmoment wird sofort abgeschal-
0
tet und die Endstufen gesperrt (unabhängig von den Bit 15 und 13).
Verstärker Freigabe: Beim Wechsel von 0 –> 1 , Freigabe wird im Verstärker verzö-
1
gert durch die "Wartezeit Freigabe" verzögert.
Verstärker Start/Stopp
Verstärker Stopp: Beim Wechsel von 1 –> 0 stoppt der Antrieb unter Berücksichti-
0
gung der Beschleunigungs-Grenzwerte und bleibt in der Regelung (nur möglich,
wenn Bit 15 und 14 auf 1 gesetzt sind).
Verstärker Start: Beim Wechsel von 0 –> 1, a) wird die ursprüngliche Funktion fort-
gesetzt. Nur bei Geschwindigkeitsregelung muss der Verstärker die Beschleuni-
1
gungsgrenzwerte verwenden. Bei Lageregelung muss die Steuerung den Lagesoll -
wert dem Lageistwert nachführen, bevor Bit 13 gesetzt wird.
Reserviert
IPOSYNC: Steuereinheit Synchronisationsbit, nicht unterstützt
Betriebsart
Hauptbetriebsart (definiert durch Betriebsdaten IDN32).
0 0 0
0 0 1
Nebenbetriebsart 1 (definiert durch Betriebsdaten IDN33)
Echtzeit Steuerbit 2
Echtzeit Steuerbit 1
Datenblockelement
0 0 0
Service Kanal inaktiv, schließe Servicekanal oder breche aktive Übertragung ab.
IDN der Betriebsdaten. Servicekanal ist geschlossen für die vorherige IDN und
0 0 1
geöffnet für eine neue IDN
Name der Betriebsdaten
0 1 0
0 1 1
Attribute der Betriebsdaten
Einheit der Betriebsdaten
1 0 0
1 0 1
Minimaler Eingangswert
1 1 0
Maximaler Eingangswert
1 1 1
Betriebsdaten
0
Übertragung aktiv
1
Letzte Übertragung
R/W (read/write)
0
Lese Service INFO
1
Schreibe Service INFO
MHS
Service-Transport-Handshake des Masters
0/1
12/2010
Speicherbar:
Schreibzugriff:
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
Kollmorgen
Nein
Schreibgeschützt
SERCOS für S400/S600
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