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Installation / Inbetriebnahme
2.1.3
Frontansicht
2.1.4
Leuchtdioden
RT
TT
Err
2.1.5
Anschlusstechnik
Verwenden Sie für den Lichtwellenleiter (LWL) - Anschluss ausschließlich SERCOS Komponenten
gemäß SERCOS Standard IEC 61491.
Empfangsdaten:
Sendedaten:
Anzugsmoment für die Überwurfmutter der Stecker max. 0,8 Nm.
2.1.6
Anschlussbild
Aufbau des ringförmigen SERCOS Bussystems mit Lichtwellenleiter (Prinzipdarstellung mit S600).
12
12/2010
Zeigt an, ob SERCOS Telegramme korrekt empfangen werden. In der finalen Kommuni-
kationsphase 4 sollte diese LED glimmen, da zyklisch Telegramme empfangen werden.
Zeigt an, ob SERCOS Telegramme gesendet werden. In der finalen Kommunikationspha-
se 4 sollte diese LED glimmen, da zyklisch Telegramme gesendet werden. Überprüfen
Sie bitte die Stationsadressen in der Steuerung und im Servoverstärker, wenn:
-
die LED in SERCOS Phase 1 nie leuchtet oder
-
wenn die Achse nicht in Betrieb genommen werden kann,
obwohl die RT LED zyklisch leuchtet.
Zeigt eine fehlerhafte bzw. gestörte SERCOS Kommunikation an.
Leuchtet diese LED stark, ist die Kommunikation stark gestört bzw. gar nicht vorhanden.
Überprüfen Sie die SERCOS-Übertragungsgeschwindigkeit auf der Steuerung und im
Servoverstärker (BAUDRATE) und den Anschluss der LWL .
Glimmt diese LED, zeigt dies eine leicht gestörte SERCOS Kommunikation an, die opti-
sche Sendeleistung ist nicht korrekt der Leitungslänge angepasst.
Überprüfen Sie die Sendeleistung der physikalisch vorherigen SERCOS Station.
Die Sendeleistung der Servoverstärker können Sie auf der Bildschirmseite
SERCOS der Inbetriebnahmesoftware über die Anpassung an die Leitungslänge mit dem
Parameter LWL-Länge einstellen.
Der LWL mit den Empfangsdaten für den Antrieb in der Ringstruktur
wird mit einem F-SMA Stecker an X13 angeschlossen
Schließen Sie den LWL für den Datenausgang mit einem F-SMA
Stecker an X14 an.
Kollmorgen
SERCOS für S400/S600
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