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SERCOS IDN Set
3.179
IDNP3016 (35 784) Wirkung Reset-Befehl: Kaltstart verhindern
Dieser Parameter definiert die Wirkung des Befehls „Reset Zustandsklasse 1" (IDN99) für Fehler,
die einen Kaltstart erforderlich machen. Ist diese IDN gesetzt, so werden Fehler, die einen Kaltstart
erfordern, nicht gelöscht. Der Reset-Befehl wird mit der Servicekanal-Meldung „Befehlsausführung
nicht möglich" abgebrochen (siehe IDN11, 99 und 129).
Datenlänge: 2 Byte
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
3.180
IDNP3017 (35 785) Lagegeberart
Das Kommando EXTPOS bestimmt die Feedback-Quelle für den internen Lageregler. Bei den
meisten Applikationen wird die Positionsinformation für die Kommutierung und für die Lageregelung
aus einer Quelle benutzt. Diese Quelle wird mit dem Parameter FBTYPE festgelegt und kann ent-
weder ein Resolver, ein Endat/Hiperface-Geber, oder ein anderer Geber sein.
In bestimmten Applikationen kann es sinnvoll sein, die Positionsinformation für die Kommutierung
und Lageregelung aus unterschiedlichen Feedback-Quellen zu benutzen. In diesen Applikationen
bestimmt der Parameter FBTYPE die Quelle für die Kommutierung.
Mit der Konfigurationsvariable EXTPOS wird die Quelle für die Lageregler-Positionsinformation
(Kommutierungseinheit FBTYPE oder externer Geber GEARMODE) definiert. Darüber hinaus kann
die Art der Lageregelung (P/PI) festgelegt werden.
Detaillierte Informationen finden Sie in der ASCII Referenz (EXTPOS).
Datenlänge: 2 Byte
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
3.181
IDNP3018 (35 786) Konfiguration der Messtaster-Positionserfassung
Die Konfigurationsvariable EXTLATCH definiert die Quelle der Positionsinformation bei Verwen-
dung der Latch-Funktionen.
Bei der Einstellung IN1MODE=26 bzw. IN2MODE=26 kann der digitale Eingang 1 bzw. 2 als
Latch-Eingang benutzt werden. Eine steigende/fallende Flanke auf diesem Eingang bewirkt das
Abspeichern der internen Position in einem Latch-Register.
Die Quelle der Positionsinformation hängt von den Einstellungen der Variablen IN1MODE,
IN2MODE und EXTLATCH ab.
Falls beide Eingänge (Input 1 und Input 2) für die Latch-Funktion konfiguriert wurden, so können mit
Hilfe der Variable EXTLATCH die Positionsquellen für die einzelnen Latch-Eingänge definiert wer-
den: EXTLATCH=1 -> INPUT2 wird als Latch-Eingang benutzt, EXTLATCH=2 beide Eingänge wer-
den benutzt.
Falls nur der digitale Eingang 2 für die Latch-Funktion konfiguriert wurde (IN2MODE=26), so hat die
Variable EXTLATCH keine Funktion. Mit einer Flanke auf dem digitalen Eingang 2 wird sowohl die
Position des Motor-Gebers (Resolver/EnDAT/Hiperface) (Probe 1) als auch des externen Gebers
abgespeichert (Probe 2).
Datenlänge: 2 Byte
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
76
12/2010
Dezimal ohne Vorzeichen
0
1
0
Dezimal ohne Vorzeichen
0
4
0
Dezimal ohne Vorzeichen
0
2
0
Speicherbar:
Ja
Schreibzugriff:
CP2, CP3, CP4
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando: SERCSET (Bit 1)
Speicherbar:
Ja
Schreibzugriff:
CP2, CP3
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando: EXTPOS
Speicherbar:
Ja
Schreibzugriff:
CP2, CP3
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando: EXTLATCH
SERCOS für S400/S600
Kollmorgen
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