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Kollmorgen
3.72
IDN100 Drehzahlregler-Proportionalverstärkung
Drehzahlregler-Proportionalverstärkung für den PI-Geschwindigkeitsregelkreis. Bei zu geringer Ver-
stärkung reagiert der Antrieb eventuell langsam oder zeigt eine schlechte Dämpfung. Ist der Wert
zu hoch, pfeift der Antrieb oder schwingt.
Datenlänge: 2 Byte
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
3.73
IDN101 Drehzahlregler-Nachstellzeit
Nachstellzeit für den PI-Geschwindigkeitsregelkreis. Mit IDN101=0 ist das Integrationsglied abge-
schaltet. Bei einer zu klein gewählten Nachstellzeit läuft der Antrieb rauh und neigt zum Schwin-
gen. Bei einem zu großen Wert reagiert der Antrieb träge.
Datenlänge: 2 Byte
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
Einheit:
3.74
IDN103 Modulowert
Wenn das Moduloformat aktiv ist (IDN76 Bit 7 = 1), bestimmt der Modulowert, bei welchem numme-
rischen Wert die Lagedaten wieder auf den Anfangswert umschalten.
Die folgenden Bedingungen für den Modulowert werden während des Hochlaufens geprüft:
1.
2.
3.
4.
Datenlänge: 4 Byte
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
Einheit:
3.75
IDN104 Lageregler Kv-Faktor
Dies ist Kv-Faktor für den P-Lageregelkreis. Bei zu geringer Verstärkung reagiert der Antrieb träge
oder zeigt eine schlechte Dämpfung. Ist der Wert zu hoch, pfeift der Antrieb oder schwingt.
Datenlänge: 2 Byte
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
Einheit:
SERCOS für S400/S600
Dezimal ohne Vorzeichen
0.01
3692
0.46
Dezimal ohne Vorzeichen
0 , IDN 100 / 625
1000.0
10
0.1 ms
Wenn lineare Wichtung und Modulo-Format in IDN76 gewählt sind und die Vorschub-
konstante IDN123 kleiner ist als 2
Wenn rotatorische Wichtung und Moduloformat in IDN76 gewählt sind und die Rotations-Lage-
auflösung IDN79 kleiner ist als 2
Wenn rotatorische Wichtung und Moduloformat in IDN76 gewählt sind und die Rotations-Lage-
auflösung IDN79 größer ist als 2
Der Modulowert muss binär ohne Rest durch die aktive Lageauflösung teilbar sein.
Dezimal ohne Vorzeichen
1
31
2
-1
31
2
-1
IDN76, 77, 78, 79, 123
Dezimal ohne Vorzeichen
60
60000
900
0.01 (m/min)/mm º
0.01 (in/min)/mil º
0.01 (kU/min)/rev
12/2010
Speicherbar:
Schreibzugriff:
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando: GV * 100
Speicherbar:
Schreibzugriff:
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando: GVTN * 10
Version:
20
, muss IDN103 kleiner sein als 2
20
, muss IDN103 kleiner sein als 2
20
, muss IDN103 kleiner sein als 2
Speicherbar:
Schreibzugriff:
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando: ERND / SRND
Version:
Speicherbar:
Schreibzugriff:
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando: GP * 6000
Version:
SERCOS IDN Set
Ja
CP2, CP3, CP4
Ja
CP2, CP3, CP4
10
* IDN123.
10
* IDN79.
20
/ IDN79.
Ja
CP2, CP3
CP3
Ja
CP2, CP3, CP4
41
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