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Kollmorgen
3.153
IDN376 Unterstützte Baud Rate
Datenlänge: 2 Byte
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
3.154
IDN380 Zwischenkreisspannung Istwert
Über diese IDN ruft der Master die Zwischenkreisspannung des Antriebs ab.
Datenlänge: 2 Byte
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
Einheit:
3.155
IDN384 Verstärkertemperatur Istwert
Über diese IDN ruft der Master die Verstärkertemperatur (Kühlkörpertemperatur) vom Antrieb ab.
Datenlänge: 2 Byte
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
Einheit:
3.156
IDN392 Geschwindigkeits-Istwert Filter
Der Geschwindigkeits-Istwert passiert einen Low-Pass-Filter erster Ordnung, bevor er dem
Geschwindigkeitsregelkreis zugeführt wird. Dieser Filter eignet sich zur Verbesserung der Schrittre-
aktion und Laufruhe, insbesondere bei sehr kleinen, extrem dynamischen Motoren. Wenn die Zeit-
konstante des Filters zu niedrig ist, kann der Motor unruhig laufen. Ist die Zeitkonstante des Filters
zu hoch, so kann die Motorreaktion zu weich und instabil sein. Die Zeitkonstante des Filters kann in
Schritten von 100 µs eingestellt werden.
Datenlänge: 2 Byte
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
Einheit:
SERCOS für S400/S600
12/2010
Bit
Beschreibung
0
2 Mbit/s
1
4 Mbit/s
Dezimal ohne Vorzeichen
1
Dezimal ohne Vorzeichen
0
900
Volt
Dezimal ohne Vorzeichen
IDN208
Dezimal ohne Vorzeichen
0
65500
400
µs
SERCOS IDN Set
Bit
2
3
Speicherbar:
Nein
Schreibzugriff:
Schreibgeschützt
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando:
Speicherbar:
Nein
Schreibzugriff:
Schreibgeschützt
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando: VBUS
Version:
Speicherbar:
Nein
Schreibzugriff:
Schreibgeschützt
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando: TEMPH * 10
Version:
Speicherbar:
Ja
Schreibzugriff:
CP2, CP3, CP4
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando: GVFBT
Version:
Beschreibung
8 Mbit/s
16 Mbit/s
65
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