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Kollmorgen
4.13
Getriebe und Übersetzungen bei Linear- und Rotations-Achsen
Verwendete IDN
IDN 76
IDN 121
IDN 122
IDN 121+122 wirken nur wenn IDN 76 Bit 7 (0x0040) = „Datenbezug an Last" gesetzt ist. D.h. aber
nicht automatisch, das man einen externen Geber benutzt oder benutzen muß!
Nicht mit Modulo!
Der Verfahrweg ist über Software-Endschalter eingeschränkt, da es zu einem Überlauf
kommen kann.
Beispiel:
IDN 121 = 1
IDN 122 = 2
Übersetzung 2:1 (IDN122 / IDN121)
IDN 76 Bit 6 = 0
Lage soll
Lage ist
Entspricht einem Getriebe 1:2, bei dem die Sollwertvorgabe von der Motorseite her
betrachtet wird. Bei Sollwert 1 Umdrehung dreht der Motor 2 Umdrehungen. Der
zurückgemeldete SERCOS Lageistwert entspricht aber nur 1 Motorumdrehung.
IDN 76 Bit 6 = 1
Bewegung
Entspricht einem Getriebe 1:2, bei dem die Sollwertvorgabe von der Lastseite her betrachtet
wird. Bei Sollwert 2 Umdrehung dreht der Motor 1 Umdrehung. Gemeldet werden als
SERCOS Lageistwert aber 2 Lastumdrehungen.
SERCOS für S400/S600
12/2010
Bedeutung
Wichtung der Lagedaten
Getriebe-Eingangsumdrehungen
Getriebe-Ausgangsumdrehungen
Anhang
Bewegung
Lage soll
Lage ist
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