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Kollmorgen
3.138
IDN288 IDN-Liste der programmierbaren Daten in CP2
Dieser Parameter erzeugt eine Liste aller IDN, die vom Master in CP2 geschrieben werden können.
Um Probleme mit der Datenabhängigkeit zu vermeiden, werden die IDN in der Reihenfolgen aufge-
führt, in welcher der Master sie schreiben sollte. Solche Probleme können zum Beispiel entstehen,
wenn der Bereich einer IDN von einer anderen IDN abhängt, die noch nicht geschrieben wurde.
Datenlänge: 2-Byte-Elemente, Tabelle mit var. Länge
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
3.139
IDN289 IDN-Liste der programmierbaren Daten in CP3
Dieser Parameter erzeugt eine Liste aller IDN, die vom Master in CP3 geschrieben werden können.
Um Probleme mit der Datenabhängigkeit zu vermeiden, werden die IDN in der Reihenfolgen aufge-
führt, in welcher der Master sie schreiben sollte. Solche Probleme können zum Beispiel entstehen,
wenn der Bereich einer IDN von einer anderen IDN abhängt, die noch nicht geschrieben wurde.
Datenlänge: 2-Byte-Elemente, Tabelle mit var. Länge
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
3.140
IDN296 Verstärkung Geschwindigkeitsvorsteuerung
Dieser Parameter definiert einen Multiplikator für die Geschwindigkeits-Vorsteuerung, die aus dem
Lageprofil generiert wird. Die Geschwindigkeitsvorsteuerung dient der Reduzierung des geschwin-
digkeitsabhängigen Schleppabstandes. Die Geschwindigkeitsvorsteuerung wird zum Geschwindig-
keitsbefehl addiert, wenn Bit 3 der aktiven, in IDN32 und/oder IDN33 definierten Betriebsart gesetzt
und die Lageregelung aktiv ist.
Datenlänge: 2 Byte
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
Einheit:
3.141
IDN298 Abstand Referenzschalter
Der Abstand des Referenzschalters von der „optimalen" Position nach dem Referenzieren. Die
„optimale" Position entspricht der Hälfte des Abstandes zwischen aufeinander folgenden Markerim-
pulsen (Codierer) oder Nullpunkten (Drehmelder). Um inkonsistente Referenzierung zu vermeiden,
kann mit Hilfe des Referenzschalterabstands sichergestellt werden, dass sich der Referenzschalter
in der richtigen Position befindet. Der Abstand des Referenzschalters gilt erst, wenn die Referenz-
fahrt erfolgreich abgeschlossen ist (IDN403 gesetzt).
Datenlänge: 4 Byte
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
Einheit:
SERCOS für S400/S600
12/2010
IDN
IDN
Dezimal ohne Vorzeichen
0
2000
1000
0,1%
Dezimal mit Vorzeichen
0
IDN76, 77, 78, 79, 123
SERCOS IDN Set
Speicherbar:
Fest
Schreibzugriff:
Schreibgeschützt
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando:
Speicherbar:
Fest
Schreibzugriff:
Schreibgeschützt
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando:
Speicherbar:
Ja
Schreibzugriff:
CP2, CP3, CP4
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando: GPFFV
Version:
Speicherbar:
Nein
Schreibzugriff:
Schreibgeschützt
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando:
Version:
61
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