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Kollmorgen
3.25
IDN25 IDN-Liste aller Kommandos
In dieser Liste sind die IDN aller Kommandos gespeichert, die vom Antrieb unterstützt werden.
IDN Beschreibung
99
127 Überprüfungsroutine vor dem Umschalten von CP2 nach CP3
128 Überprüfungsroutine vor dem Umschalten von CP3 nach CP4
139
148 Referenzfahrt-Kommando
170 Kommando Messtaster
262 Kommando „Default-Werte laden"; ASCII „RSTVAR"
264 Kommando „Parameter speichern"; ASCII „SAVE"
Datenlänge: 2-Byte-Elemente, Tabelle mit var. Länge
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
3.26
IDN28 Fehlerzähler MST
Hier werden alle ungültigen MSTs in CP3 und CP4 gezählt. Falls mehr als zwei aufeinander fol -
gende MSTs ungültig sind, werden nur zwei gezählt, und der Antrieb kehrt zu CP0 zurück. Der
MST-Fehlerzähler zählt bis maximal 65535 und beginnt danach nicht automatisch wieder mit 0.
Wenn der Wert 65535 im Zähler erscheint, ist dies eventuell ein Hinweis auf eine Übertragung mit
starken Störungen über einen langen Zeitraum. Der MST-Fehlerzähler wird durch die Umschaltung
von CP2 in CP3 gelöscht.
Datenlänge: 2 Byte
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
3.27
IDN29 Fehlerzähler MDT
Alle ungültigen MDTs in CP4 werden gezählt. Falls mehr als zwei aufeinander folgende MDTs
ungültig sind, werden nur zwei gezählt, und der Antrieb kehrt zu CP0 zurück. Der MDT-Fehlerzähler
zählt bis maximal 65535 und beginnt danach nicht automatisch wieder mit 0. Wenn der Wert 65535
im Zähler erscheint, ist dies eventuell ein Hinweis auf eine Übertragung mit starken Störungen über
einen langen Zeitraum. Der MDT-Fehlerzähler wird durch die Umschaltung von CP2 in CP3
gelöscht.
Datenlänge: 2 Byte
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
3.28
IDN30 Herstellerversion
Enthält einen String mit der im Servoverstärker installierten SERCOS-Firmwareversion.
Datenlänge: 1-Byte-Elemente, Tabelle mit var. Länge
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
SERCOS für S400/S600
Reset Class 1 Diagnostic, ASCII „CLRFAULT"
Kommando „Parkende Achse" Ermöglicht CP4 trotz anstehender Fehler.
Ein Enablen ist bei aktiviertem Kommado nicht möglich.
IDN
Leere Liste
Dezimal ohne Vorzeichen
Dezimal ohne Vorzeichen
Text
12/2010
Speicherbar:
Schreibzugriff:
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando:
Speicherbar:
Schreibzugriff:
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando:
SERCOS IDN Set
Speicherbar:
Ja
Schreibzugriff:
Schreibgeschützt
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando:
Nein
CP2, CP3, CP4
Nein
CP2, CP3, CP4
Speicherbar:
Ja
Schreibzugriff:
Schreibgeschützt
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando: VER *
27
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